Les codeurs incrémentale  Les capteurs de positions sont les capteurs les plus répandus dans les automatismes. Ils sont utilisés pour détecter: la position.

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2 Les codeurs incrémentale

3  Les capteurs de positions sont les capteurs les plus répandus dans les automatismes. Ils sont utilisés pour détecter: la position précise d'un objet la présence d'un objet le niveau d'un fluide l'épaisseur d'une pièce l'angle de rotation d'un arbre.....

4  Le codeur incrémental est un capteur angulaire de position. Il est destiné à des applications de positionnement, de contrôle de déplacement ou de mesure de vitesse d'un mobile, par comptage et décomptage des impulsions qu'il délivre.  Le codeur incrémental délivre des impulsons permettant la définition d’une direction et un comptage

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6  Les pistes extérieures sont décalées d’un quart de période ( 90 ° ) et divisées en N intervalles égaux alternativement opaques et transparents.  En un tour complet, le faisceau est interrompu N fois et délivre donc N signaux consécutifs. Derrière les pistes, deux phototransistors délivrent deux signaux A et B déphasés de 90 °.  Ce décalage permet de déterminer le sens de rotation : - dans le sens de rotation 1, B = 0 au front montant de A. - dans le sens de rotation 2, B = 1 au front montant de A.

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