Considérations de programmation

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1 Considérations de programmation

2 Les registres avancent masqués
Chaque famille de périphérique est définie par une structure Exemple pour les ports E/S contenant les différents registres qui le composent Après instanciation sur une adresse particulière (fournie par STmicro) On accède aux registres qui nous intéressent avec -> typedef struct { vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; #ifdef _GPIOB #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #endif GPIOB->ODR = 0x45A2;

3 Pourquoi as-tu le masque ?
Programmer un périphérique = modification D’un registre entier (rarement le cas) Pas de pb par exemple GPIOB->ODR = 0x45A2; Un bit d’un registre (mise en marche par exemple) Cortex a la possibilité de bit-banding  envisageable par une instruction De plusieurs bits ou d’un champ de bits d’un registre Obligation d’appliquer un masque si on ne veut pas modifier le reste du registre .

4 Exemple de mise à 1 On applique 1 avec l’opérateur OU Ex : mise à 1 des bits de poids 2 et 5 de l’octet Bobo :

5 Exemple de mise à 0 On applique 0 avec l’opérateur ET Ex : mise à 0 des bits de poids 0 et 3 de l’octet Bibi :

6 Extension A partir des deux principe de base précédents :
Possibilité de l’étendre à des champs de bits Possibilité de contrôler les valeurs maximales applicables à un champ de bits Ce principe permet d’avoir une programmation Sûre Lisible (au final) Générique Voir la documentation rédigée à ce sujet

7 De la notion d’interruption
Un périphérique fait des demandes d’interruption (conversion ADC terminée, débordement de timer, …) Une interruption acceptée = détournement via la table des vecteurs d’interruption (IVT) Soit on gère en assembleur cette table Soit on utilise le compilateur qui connait et impose le nom des routines d’exception  va remplir la IVT si on utilise ce nom pour une procédure. Le fichier (assembleur) STM32F10X.s contient les noms prédéfinis Voir la documentation rédigée à ce sujet

8 Exemple Waouh ! SysTick_Handler (! Majuscule!)
/* Systick Interrupt Handler SysTick interrupt happens every 10 ms * */ void SysTick_Handler (void) { static unsigned long ticks; static unsigned long timetick; static unsigned char leds = 0x01; if (ticks++ >= 99) { // Set Clock1s to 1 every 1 second ticks = 0; Clock1s = 1; } // Blink the LEDs depending on ADC_ConvertedValue if (timetick++ >= (ADC_ConvertedValue>>8)) { timetick = 0; leds <<= 1; if (leds == 0) leds = 0x01; GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xFFFF00FF) | (leds << 8); } // end SysTick_Handler SysTick_Handler (! Majuscule!) Procédure d’interruption pour le timer Systick Sur demande d’IT de ce timer cette routine est exécutée Cette routine est (évidement) void/void Waouh !

9 Structuration de programme
Assez rapidement on vous imposera la structuration suivante pour vos applications : Qualité logicielle Généricité Sûreté

10 A vous de jouer…