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MOTORISATION LINEAIRE
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PAR THIERRY & GREGORY
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PLAN DE L’EXPOSE I- Introduction II- Principe
III- Fonctionnement / Effets spéciaux IV Comparaison V Structure VI Avantages / Inconvénients VII- Caractéristiques VIII- Applications
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ACTIGRAMME
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I- INTRODUCTION
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DEUX FORMES
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II - PRINCIPE
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DIVERS PROCEDES Moteur linéaire asynchrone Moteur linéaire synchrone
Moteur linéaire à courant continu
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III - FONCTIONNEMENT
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EFFETS SPECIAUX
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IV - COMPARAISON Entre moteur tournant & Moteur linéaire
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V - STRUCTURE
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a) Inducteur simple avec circuit magnétique de retour
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b) Inducteur simple sans circuit magnétique de retour
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c) Inducteur en forme d’échelle
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d) Inducteur composite
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VI – AVANTAGES / INCONVENIENTS
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VII - CARACTERISTIQUES
B=Bmaxe[j(wt- kx)]
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Bilan des puissances Puissance fournie au rotor : Pr=Pe-Pjs-Pf (Puissance rotor=P entrée-pertes joules stator-pertes fers) Pertes joules rotor : Pjr=sPr Pertes joules stator : Pjs=3RcIc2 (3x résistance inducteurs x intensité inducteur au carré ) Puissance mécanique : Pm=Pr-Pjr ( P méca. = P rotor – pertes joules rotor ) Force de traction : F=Pr/Vs ( F = Puis. Rotor / vitesse synchrone linéaire )
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VIII – APPLICATIONS
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QUELQUES PHOTOS
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Performances : - vitesse : jusqu'à 360 m/min - accélération : plusieurs g - force : jusqu'à 20 kN - précision : micrométrique
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5-4. Parc d'attractions Au "Rock n' Roller Coaster" de Disneyland Paris, installez-vous sur le siège et ... en avant ! L'accélération initiale un peu brutale vous propulse d'abord dans un grand looping puis les figures s'enchaînent en musique, parmi les lasers et autres jeux de lumière. Le moteur linéaire synchrone de la catapulte de lancement vous envoie à 86 km/h en 3 secondes sur 60 mètres (l'accélération maxi atteint 2g). Sachant que la masse en mouvement est 8,5 t, quelle est la puissance du moteur linéaire? Je ramasse les copies à la fin du parcours, qui dure 1 min 12 s et comprend des loopings, des vrilles et quelques descentes vertigineuses. (Vous donnez votre langue... au chat?! Mickey la souris ne vous en tient pas rigueur : la réponse est 3 MW). Figure 17 "The Rock n' Roller Coaster" en construction Photo prise en août 2000 : le circuit lui-même est terminé, la construction du bâtiment commence. Cliché :
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Moteur linéaire modulaire http://www.shicoh.com
De taille compacte, le bobinage et l'aimant forment un module. On peut assembler plusieurs modules librement suivant les besoins. . Copley Controls Thrust Tube Micro Pour faibles charges - force (en continu) 16 N - force (en pointe) 47 N - vitesse m/s Thrust Tube Motor Grande force, grande vitesse - force (en continu) N - force (en pointe) N - vitesse 15 m/s
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FIN
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