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Publié parVirginie Petit Modifié depuis plus de 5 années
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Systèmes de Transport Intelligent: Couche Perception
PIF6004 Sujets Spéciaux en informatique II Systèmes de Transport Intelligent: Couche Perception Sujets Introduction Types de senseurs Référence:
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Introduction Niveaux de contrôle intelligent des véhicules
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Introduction Exemple d’architecture système (HaveIt)
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Classification des dispositifs de perception de véhicule
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Radar Détection d’objets Détection de la vitesse relatives des objets
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Ultrason (Sachant que Vson (m/s) = T, T étant la température en degré celcius)
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Dispositifs de perception autour d’un véhicule
Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Ultrason (système de perception ultrasonore) DISTANCES
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (CCD/CMOS)
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (Couleur: Color Filter Array, ex: Bayer Filter Mosaic)
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (Traitement/Analyse d’image) Pré-traitement Extraction de caractéristiques
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (Traitement/Analyse d’image) Segmentation d’image Traitements haut-niveau Prise de décision
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Dispositifs de perception autour d’un véhicule
Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (Traitement/Analyse d’image) Applications Stéréo vision: perception 3D
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (Traitement/Analyse d’image) Vision nocturne (NIR/FIR)
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Vidéo (Traitement/Analyse d’image) Vision nocturne (FIR, ex: BMW )
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule LIDAR (Light Detection and Ranging) Détection et tracking de véhicules, de piétons, d’objets statiques, bordures de voies
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule LIDAR (Light Detection and Ranging) Détection et tracking de véhicules, de piétons, d’objets statiques, bordures de voies
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule eHorizon: Source d’information intégrée Cartes Routes Limites de vitesse Topographie 3D Données de navigation (GPS) Ces informations permettent au ADAS d’un véhicule de faire des prévisions (ex: optimisation de la consommation d’essence en fonction de l’ondulation du terrain, des limites de vitesse)
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Fusion de données: Fusion des données provenant des senseurs environnementaux et des senseurs du véhicule (vitesse, accélération, braquage des roues), permet d’évaluer l’état du véhicule et de l’environnement
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Fusion de données: Fusion des données provenant des senseurs environnementaux et des senseurs du véhicule (vitesse, accélération, braquage des roues), permet d’évaluer l’état du véhicule et de l’environnement
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule État de l’environnement (information)
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Fusion/État
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Types de senseurs Dispositifs de perception autour d’un véhicule Caractéristiques des objets
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