Simulateur.

Présentation au sujet: "Simulateur."— Transcription de la présentation:

1 Simulateur

2 Simulateur Objectifs:
offrire une platforme de développement - réalité virtuel

3 Simulateur Objectifs:
offrire une platforme de développement - réalité virtuel Statique et dynamique

4 Simulateur Objectifs:
offrire une platforme de développement - réalité virtuel Statique et dynamique Introduire un modèle de vague pour la simulation dynamique

5 Simulateur Objectifs:
Offrir une plateforme de développement - réalité virtuel Statique et dynamique Introduire un modèle de vague pour la simulation dynamique Prévisualiser les efforts

6 Géométrie

7 Polaires

8 Météo

9 Simulation dynamique

10 Simulation statique - VPP
VPP = Velocity Prediction Program Offre une carte des vitesses optimales du bateau à partir des plans Définition simple et rapide d’une géométrie Permet un développement rapide d’une géométrie optimisée

11 Simulation statique - VPP
VPP = Velocity Prediction Program Offre une carte des vitesses optimales du bateau à partir des plans PROBLEME D’OPTIMISATION

12 Optimisation Optimiser la vitesse du bateau sous contraintes d’équilibre: 𝐵𝑆𝑃 →𝑚𝑎𝑥 𝐹 =0 𝑀 =0

13 Optimisation Optimiser la vitesse du bateau sous contraintes d’équilibre: 𝐵𝑆𝑃 →𝑚𝑎𝑥 𝐹 =0 𝑀 =0 Librairie Nlopt Nelder-Mead pour points admissibles SLSQP = sequential quadratic programming pour l’optimisation

14 Simulation dynamique Résolution des équations du mouvement
méthodes d’Euler

15 Simulation dynamique Résolution des équations du mouvement
méthodes d’Euler real time