SPI - Serial Peripheral Interface

Présentation au sujet: "SPI - Serial Peripheral Interface"— Transcription de la présentation:

1 SPI - Serial Peripheral Interface
Pour aller lire le CAN et écrire dans le CNA

2 Schéma bloc

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6 Chronogrammes Mode 0 Mode 1

7 Chronogrammes Mode 2 Mode 3

8 Chronogramme d’une transaction

9 Chronogramme d’une transaction

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12 Registre des modes du SPI

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24 Exemple initialisation du SPI

25 Exemple initialisation du SPI

26 Configuration du SPI 1) Associer les broches au SPI: Exemple SPI #1:
PIO_Configure(pinsSPI1, PIO_LISTSIZE(pinsSPI1));

27 Configuration du SPI 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR:
Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config);

28 Configuration du SPI 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR :
Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config); Délais entre « chip select » « Chip select » périphérique « Local loopback » Détection de fautes Décodage périphérique Sélection périphérique comm. Maitre ou esclave

29 Configuration du SPI 2) Configuration du registre SPI_CSR3: Structure:
config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config);

30 Configuration du SPI 2) Configuration du registre SPI_CSR3 :
Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config); Délai entre 2 transactions Délai avant SPCK Vitesse communication Taille du transfert (16 bits) Chip select actif après trans. ? Phase de l’horloge Polarité de l’horloge du SPI CNA

31 Configuration du SPI 2b) Configuration du registre SPI_CSR2 :
… SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 2, config); 3) Activation du SPI: Directement (pour le SPI #1): SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI1); Tout cela peut se regrouper dans une fonction que nous pouvons nommer: void initSPI(void){ } CAN

32 MAX5322 Convertisseur numérique analogique

33 Montage de laboratoire

34 MAX5322 – Schéma bloc

35 CNA MAX5322 – Conversion R-2R

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39 Tensions en sortie

40 Configuration du CNA

41 Configuration broches MAX5322
Déclaration variables SetupDAC() Board.h

42 Suite Broche LDAC mise à 1 Broche CLR mise à 1
Broche UNI/BIP A mise à 0 Broche UNI/BIP B mise à 1 Broche SHDN mise à 1

43 Transactions du SPI avec le CNA
Initialisation du CNA SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Wait(1000); SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT

44 Transactions du SPI avec le CNA
Initialisation du CNA SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Wait(1000); SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x5000 | 0x0000)); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT 0 volt Canal B - VSHIFT

45 MAX1270 Convertisseur analogique numérique

46 Montage de laboratoire

47 MAX1270 – Schéma de la puce

48 MAX1270 – Schéma bloc interne

49 CAN MAX1270

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52 Étendues et polarités

53 Transaction avec le CAN

54 Transaction avec le CAN
Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. La première envoie le numéro du canal à lire; Exemple: 0x9100 START = 1 Canal choisi: 0x001 – Canal 1 RNG = 1 et BIP = 0: Sortie monopolaire; PD1 = 0 et PD0 = 0: Opération normale, horloge interne. Réponse du convertisseur: les 3 premiers bits du CAN.

55 Transaction avec le CAN
Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. La deuxième est pour permettre de recevoir le reste; Réponse du convertisseur: les 9 derniers bits du CAN. Canaux: Canal 0 : 0x8D00 -> Borne J6 Canal 1: 0x9100 -> Vshift Canal 2: 0xA100 -> Thermocouple Canal 3: 0xB100 -> Puce LM35

56 Initialisation du CAN Faite lors de l’initialisation du SPI #1.
Associer les broches du SPI #1 pour le CAN