TD : Perçage de pièces. UVW L1L2 EE VARIATEUR Q0 L3 L1 L2 NN T1 T2 T3 Q N N Q2 N1 N2 B1 3 1 MOTEUR M B1 3 B MOTEUR M1 B2 F2 246.

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1 TD : Perçage de pièces

2 UVW L1L2 EE VARIATEUR Q0 L3 L1 L2 NN T1 T2 T3 Q1 3 1 5 N 6 4 2 N Q2 N1 N2 B1 3 1 MOTEUR M2 2345 B1 3 B2 7896 MOTEUR M1 B2 F2 246 135 I> Q3 135 KM2 135 246 246 13 24 KM1 Commande Rotation du foretTranslation du foret Schéma de puissance

3 Q7 Q8 230 V 24 VAC T2 0 0 24 Au 1 2 Schéma de commande I1.0 O2.1 O22 O23 O2.4O2.5O2.6C C 0VDC 24VDC Sorties TOR automate Entrées TOR automate L1.4 L1.1L1.2L1.3 24 VDC Variateur KM1 KM2 Dcy 3 4 Mr 3 4 capt 1 2 Pos1 1 2 Pos2 1 2 Pos3 1 2 Init 3 4

4 Etablir le GEMMA A1 F1 A2 D1 A5 A6 F4 Prod. capt At Init MrInitAu /Au CI. /capt

5 1 CHARGER UNE PIECE (A1) 2 PRODUCTION (F1) 3 FINIR CYCLE (A2) 4 REGLAGE (F4) 5 INITIALISATION (A6) Grafcet de conduite ( issu du GEMMA ) Prod. capt Mr Init At CI KM1(S); KM2(S) KM1(R); KM2(R)

6 2 PRODUCTION (F1) 3 FINIR CYCLE (A2) Prod. capt At CI 1 CHARGER UNE PIECE (A1) Rappel Grafcet conduiteGrafcet de production 20 26 21 LI1;LI3 22 LI2;LI4 23 LI1;LI4 24 LI1;LI3 25 LI2;LI4 X2 Position 2 Position 1 Position 2 Position 3 Position 1 X3

7 4 REGLAGE (F4) 5 INITIALISATION (A6) Mr Init CI Rappel Grafcet conduite Grafcet Réglage 40 41 LI1;LI3 si De LI2;LI3 si Mo 42 X4 INIT X5

8 Grafcet de sécurité 11 BLOQUER LES GRAFS (D1) 12 REMONTER LA TETE (A5) 13 DEGAGEMENT PIECE (A6) Au /Au Init CI 10 LANCER LES GRAFS