Alexandre Morgand Pierre Parutto. 6 ressources placées aléatoirement 3 types de robot Base : Perception 10 m et 360° de vision Explorateur : Perception.

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1 Alexandre Morgand Pierre Parutto

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3 6 ressources placées aléatoirement 3 types de robot Base : Perception 10 m et 360° de vision Explorateur : Perception 10m et 120° de vision Lanceur de missiles : Perception 5m et 120° de vision Configuration initiale différente selon la stratégie

4 3 signaux Hurt (réception des dégâts sur un agent UnderAttack (émit par la base lors dune attaque reçue) Attack (signal pour généraliser lattaque) Black-Board Stocker lemplacement des ressources Stocker lemplacement de la base ennemie Stocker la position de la ressource la plus proche

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6 Exploration initiale jusquà trouver 2 ressources

7 Récolte en masse

8 Attaque en 2 phases Regroupement

9 Attaque en 2 phases Attaque

10 Very bad day

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