Projet d’Ingénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO

Présentation au sujet: "Projet d’Ingénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO"— Transcription de la présentation:

1 Projet d’Ingénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO
Enseignant : M. Pierre Gaucher Etudiants : Joachim Alibert, Rémi Caruyer, Guillaume Gedeon, Wei Gong, Chunhui Li, Benjamin Pasquet, Sébastien Schaal, Cédric Vernou.

2 Sommaire 1) Présentation des méthodes de travail
Méthode Scrum Outils utilisés 2) Présentation générale du projet Présentation de NAO Objectifs du projet 3) Présentation du travail Rédaction du guide utilisateur Notions de base de Choregraphe Réalisation de la tâche

3 Présentation des méthodes de travail

4 Méthode Scrum Méthode agile pour la gestion de projets
Objectif : Améliorer la productivité grâce à des méthodologies moins lourdes Sprint de 2 semaines avec un objectif à réaliser

5 Méthode Scrum Utilisation de Earliz :

6 Outils nécessaires Utilisation de SVN (sur Assembla) But :
Création des rapports Réalisation de la tâche But : Pouvoir revenir en arrière facilement Voir qui a modifié tel fichier en dernier Faciliter le travail à 8 !

7 Présentation générale du projet

8 Présentation générale du projet : Présentation de NAO
Nao est un robot humanoïde Conçu par Aldebaran Robotics Réalise des tâches Reconnaissance visuelle et vocale

9 Présentation générale du projet : Présentation de NAO

10 Contraintes Date de début : lundi 23 janvier 2012
Date de fin : lundi 4 juin 2012

11 Présentation générale du projet : Objectifs du projet
Appréhender les capacités de Nao Réaliser un guide utilisateur Réaliser une tâche spécifique

12 Présentation du travail réalisé

13 Présentation du travail : Découverte de Nao
Réunion de formation Auto-formation Lecture de la documentation officielle et forums Premières manipulations de bases sur Choregraphe

14 Présentation du travail : Réalisation du guide utilisateur
Aucune documentation complète en français Contient les explications : Manipulations de bases Les moyens de connexion à Nao L’utilisation de Choregraphe …

15 Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe

16 Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe
Les box : Entrées / Sorties Script Python

17 Présentation du travail : Réalisation de la tâche
Réalisation d’une tâche spécifique à déterminer : Nao suit une personne qui l’appelle Nao détecte l’appel Nao cherche la personne Nao marche vers la personne

18 Présentation du travail : Réalisation de la tâche
Nao détecte l’appel Reco and Locate

19 Présentation du travail : Réalisation de la tâche
Nao cherche la personne Reco and Locate

20 Présentation du travail : Réalisation de la tâche
Nao marche la personne Walk Tracker

21 Présentation du travail : Réalisation de la tâche
Démonstration

22 Problèmes rencontrés Connexion multiple à Nao Le Wi-Fi
La reconnaissance vocale

23 Conclusion

24 Conclusion Projet très bénéfique
Découverte d’une nouvelle méthode de travail : Scrum Découverte d’un robot et d’un logiciel inconnu Ecriture d’un guide qui servira aux prochains groupes

25 Conclusion Quelques points noirs Une documentation limitée
Difficulté à réaliser des tâches complexes Trop de personnes sur ce projet

26 Merci de votre attention