MAXPID.

Présentation au sujet: "MAXPID."— Transcription de la présentation:

1 MAXPID

2 MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire
4. Modélisation moteur

3 Présenter Planeco avec des photos, des vidéos, des schémas
MAXPID Présentation Présenter Planeco avec des photos, des vidéos, des schémas Faire le parallèle entre le bras réel et la maquette du labo de SII avec des videos

4 MAXPID Présentation

5 MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire
4. Modélisation moteur

6 Prévoir des photos légendées
MAXPID Analyse structurelle Prévoir des photos légendées

7 MAXPID Chaîne d’énergie RESTITUER ACQUÉRIR TRAITER ACQUÉRIR CODER
………. Chaîne d’énergie CHAÎNE D’INFORMATION RESTITUER INFOS ………….. ACQUÉRIR TRAITER ……….. ACQUÉRIR CODER ACQUÉRIR ………….. ………… ……….. CAN ORDRES ………… ……… AGIR CHAÎNE D’ÉNERGIE ……. ADAPTER CONVERTIR MODULER ALIMENTER ……… ……. ……. …….. Transformateur 220V en 24Vcc

8 MAXPID MAXPID Performances Chaîne d’énergie Chaîne d’information
………. Performances Chaîne d’énergie Chaîne d’information CHAÎNE D’INFORMATION RESTITUER INFOS ………….. ACQUÉRIR TRAITER ……….. ACQUÉRIR CODER ACQUÉRIR ………….. ………… ……….. CAN ORDRES ………… ……… AGIR CHAÎNE D’ÉNERGIE ……. ADAPTER CONVERTIR MODULER ALIMENTER ……… ……. ……. …….. Transformateur 220V en 24Vcc

9 Schéma-blocs - +

10 MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire
4. Modélisation moteur

11

12 MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire
4. Modélisation moteur

13 Modèle de comportement
Étude du moteur Modèle de comportement Description de l’essai et résultats

14 Modèle de comportement
Étude du moteur Modèle de comportement

15 Modèle de connaissances
Étude du moteur Modèle de connaissances - + + -

16 Étude du moteur

17 Compatibilité des modèles
Étude du moteur Compatibilité des modèles Hypothèses Données

18 Comparaison des modèles par simulation
Étude du moteur Comparaison des modèles par simulation

19 Étude de l’asservissement de position
Étude des non linéarités Étude de l’asservissement de position

20 Étude de l’asservissement de position

21 Étude de l’asservissement de position

22 Étude de l’asservissement de position
Comparaison des modèles Étude de l’asservissement de position