Diagnostic utilisant les tests d’hypothèses structurés.

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1 Diagnostic utilisant les tests d’hypothèses structurés.
Application au contrôle de la pression d’un système d’injection diesel à rampe commune. Zahi SABEH, José RAGOT et Frédéric KRATZ

2 Système d’injection diesel à rampe commune

3 Points examinés Diagnostic utilisant les tests d’hypothèses structurés. Application au contrôle de la pression d’un système d’injection diesel à rampe commune. Position du problème  Simulateur de défauts  Système de diagnostic  Conclusions Perspectives

4 Modèlisation du système d’injection diesel à rampe commune
Variables Qpump Qinj Qfuite Modèle quantitatif Modèle structurel

5 Structure du modèle. Occurrence des variables
Table d’occurrence des variables x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 m1 X . m2 m3

6 Structure du modèle. Occurrence des variables
Régime dynamique x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 m1 X m2 . m3

7 Relation de redondance
x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 y1 y2 r1 X . r2 r3 r4 r5

8 Relation de redondance
x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 y1 y2 r1 . X r2 r3 r4

9 Régime permanent Modèle u(t) x(t) Régime dynamique Régime permanent
Coefficients de sensibilité

10 Contraintes physiques
Principe du simulateur Générateur d’excitations Contraintes physiques Domaine de fonctionnement Générateur de défauts Génération des équations d ’état Contraintes physiques Amplitude des défauts Tracé des états Intégration par RK Paramètres d ’intégration Diagnostic

11 Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs
x(t) u(t) Système réel Modèle du système Compar. Analyse Résidus Défauts

12 Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs
Identification du défaut

13 Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs
Système réel y(t) g E1 r1 b E2 r2 Décision Défauts d E3 r3

14 Simulation sans défaut : commandes et états

15 Défauts simulés : gain g : 25 à 28 biais b : 40 à 43 Biais d : 50 à 60
Simulation avec défaut : commandes et états Défauts simulés : gain g : 25 à 28 biais b : 40 à 43 Biais d : 50 à 60

16 Simulation avec défaut : commandes et états

17 Simulation système sans défaut : résidus d ’état
Pression Défaut u1 Défaut u2 Vitesse Défaut u3 Section Conclusion : les 3 défauts d’actionneurs sensibilisent les états

18 Résidus

19 Conclusion et questions soulevées pendant cette étude
Conception de résidus sensibles aux défauts Structuration de résidus Analyse de résidus : détection et localisation Quels défauts détecter ? Choix de l’instrumentation ? Structure du modèle ? Le modèle est-il vraiment non-linéaire ? Nature des excitations ?

20 Quelques problèmes à résoudre
Précision des paramètres : enveloppe des résidus - Le modèle du système a une précision finie - Incertitudes sur les paramètres représentables par des intervalles. - Les résidus construits sous forme intervalle. Analyse systématique des fonctions de sensibilité - Influence de l’amplitude des défauts sur les résidus Influence de l’amplitude des commandes sur les résidus Influence de l’amplitude des perturbations sur les résidus Influence de l’amplitude des paramètres sur les résidus