1 Détection d’obstacle Génie Mécatronique Groupe sur Face book: Futur Ingénieur  IKANBANE YOUSSEF Réaliser par :

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1 1 Détection d’obstacle Génie Mécatronique Groupe sur Face book: Futur Ingénieur  IKANBANE YOUSSEF Réaliser par :

2 2 Sommaire I. Phase n°1 « Pré-étude »  Problématique / Cahier des charges  Vue d’ensemble du matériel  Chaine d’information II. Phase n°2 « Recherche de solutions »  Caractéristiques électriques  Schémas électriques (Orcad et Fritzing)  Choix du matériel et des logiciels III. Phase n°3 « Réalisation »  Equation des courbes  Programmation (étape par étape)  Photos du montage  Conclusion

3 3 Pré-étude Problématique : Mesurer la distance  Eviter les chocs  Avertir le conducteur Cahier des charges :  Chaîne d’information  Afficher distance  Avertisseur sonore

4 4 Vue d’ensemble du matériel  Carte Arduino  Logiciels Labview / Arduino  Capteur de distance  Buzzer

5 Chaîne d’information Capteur infrarouge Carte + IDE Arduino Diagramme Labview Buzzer Face avant Labview Acquérir Traiter Communiquer Mesure de la distance Message sonore si distance < 30cm Affichage de la valeur de la distance

6 Recherche de solutions 6

7 7 Caractéristiques électriques La carte Arduino:  Les sorties PWM : signal de 0 ‐ 5V rapport cyclique réglable entre 0% et 100%.  Entrées-sorties numériques : une sortie peut fournir 40 mA. Le courant de sortie au max: 200mA. Tension 5V.  Entrées analogiques : tension d’entrée [0 à +5V].

8 8 Caractéristiques électriques Le capteur de distance :  Vcc : [- 0.3 à +7V]  Vo : [0 à 2.75V].  Consommation moyenne : 33mA Le buzzer :  Vcc : [3 à 18V].  Consommation moyenne : 15 mA  Fréquence : 4.5 KHz

9 9 Schéma électrique (Fritzing)

10 10 Schéma électrique (Orcad) Le capteur de distance est connecté sur l’entrée A0 et est alimenté en 5V Alimentation de la carte Arduino Le buzzer est connecté en sortie sur le port D7

11 11 Choix du capteur de distance Entrées analogiques Vcc [0-5V] I = 33mA Vo [0 à 2.75V] Vcc [0–5V]

12 12 Choix du buzzer Vo [0-5V] I = 40mA I = 15 mA V in [3-18V] Sorties numériques

13 13 Choix des logiciels  Labview: Le diagramme: traiter La face avant : communiquer  IDE Arduino: Implanter un sketch: transmettre et actionner toutes les entrées et sorties de l’Arduino

14 Réalisation 14

15 15 Equation des courbes Caractéristique de la distance mesurée en fonction de la tension du capteur A (20 ; 2.5) B (40 ; 1.5) C (70 ; 0.8) D (130 ; 0.5 ) f(BC): D=(V-2,42)/(-0,023) f(CD): D=(V-1,15)/(-0,005)

16 16 Programmation

17 17 Première étape Si… f(AB) Alors

18 18 Deuxième étape Si…Et si… Alors f(BC)

19 19 Troisième étape Si… Et si Alors f(CD)

20 20 Quatrième étape Si…Fréquence D7

21 21 Cinquième étape Si… Fréquence

22 22 Photos du montage 20 cm Face avant de Labview

23 23 MERCI