Schématisation cinématique Robots cartésien cylindrique sphérique

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1 Schématisation cinématique Robots cartésien cylindrique sphérique

2 Robot Cartésien

3 Robot Cartésien

4 Robot Cartésien

5 Robot Cartésien

6 Robot Cartésien

7 Robot Cartésien

8 Robot Cartésien x y z 1 3 2 4

9 Robot Cylindrique

10 Robot Cylindrique

11 Robot Cylindrique

12 Robot Cylindrique

13 Robot Cylindrique

14 Robot Cylindrique

15 Robot Cylindrique 1 2 y x z 3 4

16 Robot Sphérique

17 Robot Sphérique

18 Robot Sphérique

19 Robot Sphérique

20 Robot Sphérique

21 Robot Sphérique

22 Robot Sphérique 1 2 y x z 3 4

23 Construction des schémas en 3D
x y z 1 3 2 4 1 2 y x z 3 4 1 2 y x z 3 4 Construction des schémas en 3D

24 Robot Cartésien z z 4 4 3 3 3 2 y y x 1 1 x

25 Robot Cylindrique 1 2 y x z 3 4 1 x z 3 4 2 y

26 Robot Sphérique 1 2 y x z 3 4 Z+ 4 3 2 1 y x

27 Autres versions en 3D

28 Robot Cartésien z z 4 4 3 3 3 2 y y 1 1 x x

29 Robot Cylindrique z z 4 4 3 3 2 2 1 y y 1 x x

30 Robot Sphérique z z z 4 4 3 2 2 3 1 y 1 y x x

31 Fin du diaporama