Underwater Vision Profiler #6

Présentation au sujet: "Underwater Vision Profiler #6"— Transcription de la présentation:

1 Underwater Vision Profiler #6
UVP6 Réunion démarrage, 2013/04 Underwater Vision Profiler #6 Projet de programme : - Jeudi 4/4 de 10h30 à 13h : Réunion bi-partie "Camera" et reconnaissance automatisée, suite visio-conférence de Février (STM, Clermont, Nice, VLFR) - Jeudi 4/4 AM : Réunion globale, tous groupes : Introduction par Lars S. Introduction technique par Marc P. Présentations des participants (compétences, projet, avancement des pré-études, intérêt dans le projet : 4-5 diapo ) : F. Berry, O. Giaume, E. Debreuve, S. Thibault, E. Leymarie, J. Coindat Atelier constitution des Work Package et désignation des leaders permettant d'aboutir à l'UVP6, contenu, limites => doc Discussions techniques d'affinage du cahier des charges et des besoins pour chacun des groupes définis => amélioration du cahier des charges Caméra intelligente, Optique, Eclairage, Interfaçage... Atelier financements, estimations, guichets, consortium... Visite labo et UVP5 - Vendredi 5/4 : Poursuite de l'affinage des CC et programme des actions 2013

2 Partenaires présents :
UVP6 Réunion démarrage, 2013/04 Partenaires présents : Laboratoire d’Océanographie de Villefranche sur mer (CNRS – UPMC) i3S, pôle Signal, Images et Systèmes (CNRS – UNS) ST Sophia LASMEA (CNRS – UBP) Le Centre d'optique, photonique et laser (Université Laval) SYSMECA

3 UVP6 Réunion démarrage, 2013/04
UVP6 KickOff meeting 2013/04/04-05 Nom Prénom Arrivée Nombre Départ 4/4 matin 4/4 midi 4/4 AM 4/4 soir 5/4 matin 5/5 midi 5/4 AM Picheral Marc NA 1 X Diaz Fabio 9h30, AF 7833 2 Berry François 3 Guidi Lionel 4 Debreuve Eric 10h30 5 Coindat Jérome 12h50 6 20h Geneviève 7 Fevre Sylvain 8 Leymarie Edouard 9 Lars Stemmann 10 Gueriaud Patrick 11 Ardichvili Emmanuel 12 Giaume Olivier 13 Deneire 14 Rendas Maria Joao 15

4 Réaliser un prototype pré-industriel d’UVP6
UVP6 Réunion démarrage, 2013/04 FONCTIONALITES : LPM Zooplankton OBJECTIF du projet : Réaliser un prototype pré-industriel d’UVP6

5 UVP6 Réunion démarrage, 2013/04
Camera system : Image acquisition Initial image process Threshold (fixed) Blob analysis (area) Area histograms USER CTD FLOAT GLIDER Supervision system : Rs232 Analog output Flash trigger & power Power management Pressure Bio fooling Memory (settings) High level image computing system: Id prediction from thumbnail images Data management Thumbnail images compression Memory : Data Thmbnail images (compressed) Optional systems : Pressure sensor Biofooling system

6 UVP6 Réunion démarrage, 2013/04
Mode / Process CTD Glider ARGO float Float Science board Power 6W 0.5 W Acquisition rate Asynchrone (priority fréquence) Fixed or power managed RS232 Source pression data Embedded sensor RS232 from float Analog output YES NO High level Process phase (prediction) Thumbnail image compression Thumnail image saving ALL Proportion managed by embedded computer Thumbnail image recovery after deployment Partial Window cleaning Flash duration SHORT LONG

7 WORK PACKAGES : objectifs
UVP6 Réunion démarrage, 2013/04 WORK PACKAGES : objectifs Expertise de l’existant (UVP5, reconnaissance…) Définition du cahier des charges Propositions techniques/logicielles Interactions avec les autres WP Identifier les difficultés => solutions alternatives Définir la procédure de recette Evaluation des coûts et délais

8 Supervision générale : LOV, Picheral/ing
UVP6 Réunion démarrage, 2013/04 WORK PACKAGES Définition du cahier des charges global : LOV, Picheral/ing. Gestion administrative : LOV, Courtois Conception caméra et logiciels supervision et analyse « simple » : UBP, Berry ST , Giaume (co-leader) Supervision générale : LOV, Picheral/ing Interfaçage vecteurs supports (Gliders, Flotteurs, CTD…) : LOV, Leymarie Conception optique (objectif, éclairages et capteur) : COPL, Thibault Intégration mécanique : Sous traitance / LOV Système anti salissures ? (Sherbrooke) Intégration / encapsulage des données pour ARGO: LOV Conception système reconnaissance automatique : I3s, Deneire, Debreuve Production : H Commercialisation : H Tests, qualification générale, validation in-situ et calibrage : LOV