Solution pour le pilotage des axes électriques et hydrauliques.

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1 Solution pour le pilotage des axes électriques et hydrauliques.
PLATEFORME COMPAX 3F Solution pour le pilotage des axes électriques et hydrauliques.

2 Une approche globale de commande d’axes
leader reconnu pour la richesse de ses solutions “Motion Control” dans les technologies éléctriques et hydrauliques a dévellopé une plateforme commune de contrôle de postionnement. La famille Compax permet ainsi sous un même logiciel de programmation d’interopérer le contrôle de position de vérins éléctriques et hydrauliques.

3 Une plateforme complète pour les commande d’axes éléctriques et hydraulique.
Pilotage de 2 axes hydrauliques Commande mono-axe pour servomoteurs Commande multi-axes pour servomoteurs

4 UNE OFFRE COMPLETE DE POSTIONNEMENT D’AXES
Compax 3 S/F Servo Distributeur DF Plus Vérin Hydraulique HMIX Vérin OSP-E Vérin ETH Servo moteurs

5 Les avantages de cette solution
Un logiciel de programmation au standard CEI 1131 largement répandu dans les monde de l’automatisme. Des fonctions CodeSys intégrées utilisées pour les positionnement d’axes. Un vaste choix de bus de terrain industriels permet au Compax 3 de s’intégrer dans tous les environnements automatisme. Une gamme complète d’actionneurs qui permet de réaliser une solution compléte et homogène.

6 Compax3 C3 interfaces Communication Bus de terrain disponibles:
RS485 (Standard) - 2 ou 4- fils - Vitesse de transmission : jusqu’à 115,2kBaud Profibus I20 - PROFIdrive-Profile pour C3 T11 - DP-Version: DPV0 / DPV1 - Baudrate: jusquà 12MHz CANopen I21 - profilconforme DS402 for C3 T11 avec mode interpolé - profilconform DS301 pour C3 T30/T40 - Baudrate: jusqu’à 1MBit/s DeviceNet I22 - Baudrate: jusqu’à 500kBit/s Ethernet/Powerlink I30 - Baudrate: jusqu’à 100MBit/s EtherCAT I31 Communication

7 CoDeSys PLCopen Blocs fonctions PLCopen motion control
PARKER est membre du groupe d‘utilisateurs PLC Open PLCopen motion control Standard indépendent pour le contrôle de mouvement selon l’IEC

8 Les avantages de cette solution
Ce mode de progammation est bien sur identique avec des applications en vérin électrique et hydraulique. Les équipes automatismes peuvent ainsi réaliser leur programme quel que soit le type d’entraînement sur une plate forme unique. Une seule formation nécessaire pour réaliser vos applications.

9 Le Compax et le CEI 1131 Le langage CEI 1131 offre une infinité de solution pour réaliser vos programmes ainsi que 5 modes différents de programmation: - Ladder - Grafcet - Texte structuré - Liste d’instruction - Blocs fonctionnels L’utilisateur peut ainsi retrouver sa méthode de programmation habituelle.

10 CoDeSys PLC open Blocs fonctions „MC_MoveRelative“ „MC_MoveAdditive“
Modules de positionnement: „MC_MoveAbsolute“ „MC_MoveRelative“ „MC_MoveAdditive“ Profile generator in target position position-distance Adds a relative distances to the target position of a positioning process in progress

11 CoDeSys Compax3 F Exemple de cycle de presse:
Cylindre de la presse Descente de 50mm à 200mm/s Descente à 0mm à 5mm/s Basculement en contrôle de force si F>1kN Rampe d’augmentation d’effort à 4,5kN à 1kN/s Maintien pression 5s Rampe de réduction de Force à 500N à 3kN/s Remontée de 190mm à 200mm/s Moule

12 Quelques généralités COMPAX 3 Fluid

13 Compax 3F – Principaux avantages du DF Plus .
Associé au Compax 3F le servo distributeur DF Plus permet l’asservissement des vérins HMIX en vitesse , en position et en effort. Prise en compte toutes les caracteristiques du distributeur : Haute précision du déplacement des tiroirs. Courbe de débit. Différent type de tiroir – coupe zero , recouvrement positif Capteur de position de tiroir intégré à la valve. ).

14 Le compax 3S et son environnement
Les différents composants qui entourent le Compax 3. Alimentation principale et 24V auxiliaire Servo distributeur DF Plus Servo drive Compax 3F Commande servo distributeur 0-10V ou 4-20mA IHM– Interface Bornier de commande - signaux TOR - Bus de terrain Cable capteur … Retour position IHM Interface Homme Machine Actionneur hydraulique Avec capteur

15 CoDeSys Positionnement : Capteur de position
Sortie valve +/- 10V ou mA Fonction embarquée.

16 CoDeSys PLCopen Function blocks Exemple positionnement de 2 Axes :
Capteur de position axe auxiliaire. Axes auxilaire Sortie commande valve. +/- 10V ou 4..20mA Capteur de position Axe principal Axe principal

17 CoDeSys Compax3 Bloc Fonction Spécifique Exemple Contrôle de Force :
Charge Capteur de pression P I P I Sortie vanne +/- 10V ou 4..20mA Circuit embarqué

18 Compax 3S – Entraînement électrique
Quelques généralités Compax 3S – Entraînement électrique

19 Le compax 3S et son environnement
Les différents composants qui entourent le Compax 3. Alimentation principale et 24V auxiliaire Servo drive C3 T10 / T11 Réducteur et actionneurs Servo moteur Avec capteur IHM– Interface Bornier de commande - signaux TOR - Bus de terrain Cable capteur … Cable Moteur IHM Interface Homme Machine Système servo mécanisme

20 Variateur Monoaxe – Forte Puissance
La famille Compax3 Compax3S Variateur monoaxe isolé Compax3H Variateur Monoaxe – Forte Puissance Compax3M Variateur Multi-axe

21 Compax3 La gamme C3 S Alimentation : 1 * 230V AC
Courant nominal / Crête*: C3 S025 V2 2,5 A / 5,5 A C3 S063 V2 6,3 A / 12,6 A Alimentation: * 400 V AC** Courant Nominal / Crête*: C3 S015 V4 1,5 A / 4,5 A C3 S038 V4 3,8 A / 9,0 A C3 S075 V4 7,5 A / 15,0 A C3 S150 V4 15,0 A / 30,0 A C3 S300 V4 30,0 A / 60,0 A Alimentation: * 230 V AC Courant nominal / Crête: C3 S100 V2 10 A / 20 A C3 S150 V2 15 A / 30 A * Courant crête pendant 5 s ** max. alimentation : 3*480VAC avec déclassement courant.

22 Compax3 C3 H Forte Puissance
Alimentation : * 400 V AC Courant nominal / Crête*: C3 H050 V A / A C3 H090 V A / A C3 H125 V4 125 A / 187,5 A C3 H155 V A / 232,5 A * Courant crête 5 s,

23 Compax3 C3 M Multi-axes Alimentation Puissance: Module d‘axe:
Tension : * 400V AC Puissance nominale / Puissance crête*: PSU P10 D kW / 20 kW PSU P20 D kW / 40 kW Module d‘axe: Tension d‘entrée: V DC Courant Nominal / Courant crête **: C3M 050 D A / 10 A C3M 100 D A / 20 A C3M 150 D A / 30 A C3M 300 D A / 60 A * Puissance crête 5s ** Courant crête 5s

24 Une offre compléte de verins pour des forces de 1kN à 660kN

25 Une très large gamme de vérins pour des forces de 1kN à 660kN.
Vérins electriques: A vis trapézoîdales A vis à billes A courroie crantée Avec moteur linéaire Un très large choix selon votre besoin. Vérins hydrauliques: Vérins type HMIX disponilbles en 8 tailles. Produit adapté aux environnements les plus contraignants – Tiges traitées.

26 ETH HPLA ODS-S ODS-B OSP-E ST/STR OSP-E BHD XE-XR LXR HZR-HTR
1000 2000 3000 4000 5000 Fa [N] v [m/s] 5.0 0.5 3.0 10.0 1.0 0.1 44000 ETH HPLA ODS-S ODS-B OSP-E ST/STR OSP-E BHD XE-XR LXR HZR-HTR Power Rod OSP-E SB/SBR OSP-E B

27 VERINS HMIX ISO 8 types de montage disponibles selon la norme ISO 6020/2, permettant une flexibilité de conception au sein des dimensions standardisées. Une gamme ISO du Diamètre 25 mm à 200mm pour des efforts compris entre 10 et 660kN. Tige à dureté superficielle très élevée > 54HRC. Vérins insensibles aux chocs.

28 Des Questions …….. Parker vous remercie de votre attention