Cours Mobilités.

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1 Cours Mobilités

2 ou parfaites

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4 ou SPHERIQUE

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6 Liaison ponctuelle de normale O x z L.linéaire rectiligne de normale de contact L.linéaire annulaire de centre O d’axe Liaison appui-plan de normale

7 O x Liaison sphérique de centre O Liaison pivot glissant d’axe
glissière

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9

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20

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23 

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26 Connu Connu

27 ?

28

29 ?

30

31

32 1/0

33 mu mc mc = Nc mc = mu + mi

34 mc mc = Nc mc = mu + mi mi

35 

36 

37 

38 

39 s

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41 (S0)

42 (L2) (L2) (L1) (L..) (L1) (L..) (Lb) b = n b = n+1 Es Nombre d’équations issues de la statique Ec Nombre d’équations issues de la cinématique

43 Système d’équations statiques :

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47 ? ? O ?

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50 ? ?

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55 On pose les zéros conservés On annule l’inconnue hyperstatique
On résout le système On a trouvé ainsi nos 10 inconnues. Ce qui est conforme au rang rs = 10

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57 Pour chaque chaîne fermée ajoutée,
1 2 4 3 5 Pour la première Pour la seconde chaîne fermée : chaîne fermée, on ajoute : Pour chaque chaîne fermée ajoutée, n-b augmente de 1 Si on fait  = n - b , on voit qu’il manque la première chaîne fermée   = n – b + 1

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61 Fin du diaporama