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Guidage en translation

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Présentation au sujet: "Guidage en translation"— Transcription de la présentation:

1 Guidage en translation
MACHINE DE RADIOGRAPHIE EN TROIS DIMENSIONS Guidage en translation B i0 j0 k0 2 C

2

3

4

5 ?

6

7

8 Parallélisme de deux axes  ajouter deux rotations : l’une / et l’autre /
Distance entre les axes  ajouter une translation sur A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée  h= 3

9 Pour la linéaire rectiligne, on veut un parallélisme entre la droite et le plan
 Il faut ajouter une rotation d’axe A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée  h= 1

10 Pour pouvoir assembler la linéaire annulaire, la distance BC doit être la même sur les deux solides  Il faut ajouter une translation sur A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée  h= 1

11 Ces deux assemblages sont isostatiques  aucune condition géométrique à réaliser.

12 Fin


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