Extraction de caractéristiques locales:crête et blob Février, 2003 Présentatrice: TRAN Thi Thanh Hai.

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1 Extraction de caractéristiques locales:crête et blob Février, 2003 Présentatrice: TRAN Thi Thanh Hai

2 Plan Introduction Définition de blobs et crêtes Etat de l'art Notre approche d'extraction de blobs et crêtes Résultats et Limitations Conclusions et Perspectives

3 Introduction Extraction de caractéristiques est la première étape pour l'interprétation d'images. Caractéristiques les plus utilisées: contour, région, ligne de droite, etc. Crêtes, blobs sont introduits. Propriétés attendues: Robuste au bruit, Caractérisation abstraite de la forme d'objets

4 Définition de blobs et crêtes crête blob crête blob Image des crêtes et blob idéals Vue en 3D à l'échelle 16 de l'image à droite

5 Images contenant des blobs et des crêtes Image de champ de tournesolsImage d'un zèbre

6 Détection de route ou de rivière dans l'image satellite Détection de filement oidium [Vincent Leclerq - 2001] Appariement des images du cerveau humain basé sur des crêtes Interaction homme-machine visuellement guidée ``3-D hand mouse' [Lindeberg - 1999] Applications

7 Etat de l'art Détection de blobs: Crowley, Parker-84: extremum de DoG Lindeberg-93, 96, 98: extremum de Laplacien Détection de crêtes: Saint-Venant -1852: Paton-75, Hsu-78, Haralick-83 Gauch-93, Maintz-96, Lindeberg-93-96-98 extremum des courbures principales Dérivées

8 Notre approche d'extraction de crêtes et blobs Changement du signal: Dérivées Surface locale: Propriétés géométriques différentielles

9 Laplacien Vue 3D de Laplacien à l'échelle 16 après une rotation Image des crêtes et blob ideals

10 Propriétés géométriques différentielles M M M Pic Point de crête

11 Exemple de détection de blobs Image d'un champ de tournesols Détection de blobs de niveau 2 à niveau 5 Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur limage originale

12 Exemple d'extraction de crêtes Image originale Image de caractéristiques au niveau 5 Image superposée par des crêtes à niveau 5

13 Cadre multi échelles P1 PiPjPn Ba BbBc

14 Echelle caractéristique Cette image est prise dans la base d'image de D. Hall- PRIMA

15 Blobs et crêtes à échelle caractéristique Image aérienneSuperposition de crêtes sur l'image originale

16 Résultats (continue) Image d'une séquence de match de football Crêtes détectées a des échelles caractéristiques

17 Résultats (continue) Crêtes détectées à multiples échelles caractéristiques Image dun pièce de papier imprimé

18 Résultats (continue) Image d'un champ de tournesols Détection de blob de niveau 2 à niveau 5 Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur limage originale

19 Limitations Plusieurs échelles caractéristiques Difficile à enchaîner des points de crêtes Seuils choisis à la main Calculer les en fonction d'images Problème de fausses crêtes Ajout dun autre critere

20 Conclusions et Perspectives Crêtes et blobs: locales, robustes à la rotation et changement uniforme de lumière (mesure de répétabilité) Crêtes continues, blobs détectés correctement Perspectives: Remédier des limitations Construire le modèle d'objets

21 Questions ?

22 Merci pour votre attention !