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Eléments de base du langage C
Pour atelier E1 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Types de base Les types peuvent être déclarés en: unsigned
char 8 bits Caractère 1 octet short 16 bits Entier 2 octet Int 32 bits 16 bits pour Arduino Entier 4 octets Entier 2 octets long float Réel 4 octets void Ensemble vide Les types peuvent être déclarés en: unsigned Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Operateurs arithmétiques
= assignation + addition - soustraction * multiplication / division % modulo Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Operateurs logiques bit à bit
& et | ou ^ ou exclusif ~ complément à 1 >> décalage droit << décalage gauche Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Opérateurs relationnels
> strictement supérieur < strictement inferieur >= supérieur ou égal <= inferieur ou égal == égal != différent Retournent vrai ou faux (1 ou 0) Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Operateurs logiques booléens
&& et logique || ou logique ! non If ((i>0) && ( i<9)) //vrai si les 2 conditions sont vraies { } If ((i>0) || ( j<0)) //vrai si au moins 1 condition est vraie If (!x) //vrai si x=0 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Caractères ‘c’ caractère c " chaine de caractères "
\n passer a la ligne suivante \r retour en début de ligne \0 fin de chaine printf (" \n \r Hello Word " ); Suivant l’hyperterminal \n peut suffire Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Format d’impression char car='A'; int i=10; float fl=15.7;
printf ("\n car= %c i_deci= %d i_hex= %0x fl= %f",car,i,i,fl ); Resultat car= A i_deci= 10 i_hex= a fl= Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Le if int note=15; if(note == 20) { printf("\n 1_felicitations"); }
else if ((note >=15) && (note<20 )) printf("\n continuer a faire des efforts"); else printf("\n il faut travailler plus"); Resultat continuer a faire des efforts Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Boucle for int i=0; for(i=0;i<5;i++) { printf("\n i= %d",i);
Résultat i= 0 i= 1 i= 2 i= 3 i= 4 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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While int i=0; while( i<5) { printf("\n i= %d",i); i++; } Résultat
Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Boucles infinies for(;;) { ………..; } While(1) Novembre 2018
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Do while int i=0; do { printf("\n valeur de i= %d",i); i++; }
Resultat valeur de i= 0 valeur de i= 1 valeur de i= 2 valeur de i= 3 valeur de i= 4 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Le scanf int i; printf("\n\n entrer un nombre en Hexa\n");
scanf("%0x",&i); printf("\n i= %d",i); Résultat entrer un nombre en Hexa ff i= 255 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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switch int i; for(;;) { printf("\n entrer un nombre entre 1 et 3\n"); scanf("%d", &i); switch(i) case 1 : printf("\n i= 1"); break; } case 2 : printf("\n i= 2"); case 3 : { printf("\n i= 3"); break; } default: printf("\n erreur"); }//fin switch }//fin for Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Résultat switch entrer un nombre entre 1 et 3 2 i= 2 1 i= 1 5 erreur
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Tableau int i; int tab[4]={5,6,7,8}; for (i=0;i<4;i++) {
printf("\n val de tab[i]= %d",tab[i]); } Résultat val de tab[i]= 5 val de tab[i]= 6 val de tab[i]= 7 val de tab[i]= 8 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Pointeur Int i=3;//déclaration d’un entier valant 3
Int *p; //déclaration d’un pointeur sur un entier P= &i; //p prend la valeur: adresse de i *p lit la valeur pointée par p, donc la valeur de i Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Fonction type nom_fonction (type arg1,type arg 2…..)
Le prototype de la fonction doit être défini avant le main Une fonction se termine par Return si fonction de type void Return(expression) type # void Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Exemple de fonction int SOM(int,int); //prototype
void Main_task(uint32_t initial_data) { int a=5, b=2,c=0; c=SOM(a,b); //appel de la fonction printf("\n valeur de c= %d",c); } int SOM(int x,int y) int res; res=x+y; return(res); Resultat valeur de c= 7 Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Spécificités environnement Arduino et Energia
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IDE Fonction setup() Sert a la configuration du hardware (pins I/O, liaison série, interruptions…) Fonction loop() Exécutée en permanence Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Energia Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Variable locale Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Variable globale Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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Variable locales et while(1)
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Fonction som Novembre 2018 j.Callot l.Piedfort
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