Télécharger la présentation
La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez
1
CYCAB Nancy Équipe MAIA Maan El Badaoui El Najjar
2
Description Véhicule est en mis à niveau chez Robosoft (retour 15 avril) Autre que le matériel de base: DGPS hybridé avec odométrie et gyroscope Caméras linéaire et matricielle Système de Stérévision avec une tourelle motorisée « Biclops » 2 télémètres laser à balayage (un à l’avant et un sur le côté droite) PC tablette avec écran tactile PC portable DELL Lecteur de badge
3
Démonstration Recherche
Localisation précis par fusion multi-source des données :DGPS hybridé, télémètre laser à balayage et une base de données géographique augmenté par un plan cadastrale Localisation par DGPS et Vision dans un modèle 3D géo-référencé dans une base de donnée géographique
4
Démonstration 17 Juin 2005 Ça se passera dans le cadre de la manifestation le temps de la lumière pendant le mois de Juin. Les détails techniques des démos seront disponible normalement le 7 avril. Provisoirement, les Cycabs qui seront présents: 3 Cycab INRIA Rocquencourt 2 Cycab INRIA Sophia 1 Cycab INRIA Lorraine 1 Cycab LASMEA (Clermont Ferrand) 1 Cycab Robosoft 1 Robucab4 UTBM … Le terrain de la demos est la place Stanislas (voir photo)
Présentations similaires
