5 juin 2002Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification à un modèle du 2ème ordre 3)Vérification des relations théoriques : Erreur.

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1 5 juin 2002Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification à un modèle du 2ème ordre 3)Vérification des relations théoriques : Erreur de 0,6 % Erreur de 33 % Erreur de – 4 % 1)Système en boucle ouverte : T 0BO = 2,16 ω 0BO = 6,7 rad/s Problème sur la détermination, cas limite ou m BO = 1 V C V R TATA TBTB 2)Système en boucle fermée : T 0BF = 0,68 ω 0BF = 12,4 rad/s m BF = 0,42 V R V RMAX - V R (+ ) V C

2 5 juin 2002Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification à un modèle du 2ème ordre 3)Vérification des relations théoriques : Erreur de 6 % Erreur de 300 % ou 167 % Erreur de – 16 % 1)Système en boucle ouverte : T 0BO = 5,06 ω 0BO = 6,5 rad/s Problème sur la détermination, cas limite ou m BO = 1 V C V R TATA TBTB 2)Système en boucle fermée : T 0BF = 0,79 ω 0BF = 14,2 rad/s m BF = 0,1 D1/D2 V RMAX1 – V R (+ ) V R V C TA TA V RMAX2 – V R (+ ) m BF = 0,15 D1

3 5 juin 2002Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification à un modèle du 2ème ordre 4)Influence dune perturbation : a)Système en boucle ouverte : Influence de la charge : 27 % V R V R2 T 0BO = 2,16 b)Système en boucle fermée : Influence de la charge : 14 % V R V R2 T 0BO = 2,16 Influence de la charge : 17 % T 0BO = 5,06 Influence de la charge : 8 % T 0BO = 5,06