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Correction du DS n° Questions Q41 et Q48 Mise en place du correcteur P.I
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Kp = 36,3dB 1=0.1 2=2 -135° = 2,19 rad.s-1 M = 45°
Diagramme de Bode GAIN(dB) 60 40 20 -6dB Kp = 36,3dB -20 -40 -60 -80 1=0.1 2=2 -100 10-2 10-1 100 101 102 PULS (rad.s-1) -135° = 2,19 rad.s-1 (degrés) -50 -90 -100 -135 -150 M = 45° -180 -200 10-2 10-1 100 101 102 PULS (rad.s-1)
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en rad.s-1 en rad.s-1 Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.
Gain en dB 60 40 20 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 Phase en degrés Correcteur P.I. -50 -100 -150 -200 10-2 10-1 101 en rad.s-1 102
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en rad.s-1 en rad.s-1 Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.
Gain en dB 60 40 20 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 Phase en degrés Correcteur P.I. -50 -100 -150 -200 10-2 10-1 101 en rad.s-1 102
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en rad.s-1 en rad.s-1 Courbe corrigée avec Kp seul
Gain en dB 60 40 20 -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul -50 -100 M 50° -150 -200 10-2 10-1 101 en rad.s-1 102
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en rad.s-1 en rad.s-1 Courbe corrigée avec Kp seul
Gain en dB 60 40 20 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. -50 -100 M 50° -150 -200 10-2 10-1 101 en rad.s-1 102
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en rad.s-1 en rad.s-1 Courbe corrigée avec Kp seul
Gain en dB 60 Courbe corrigée avec Correcteur P.I. 40 20 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. -50 -100 Courbe corrigée M 50° -150 M 45° -200 10-2 10-1 101 en rad.s-1 102
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FIN en rad.s-1 en rad.s-1 Courbe corrigée avec Kp seul
Gain en dB 60 Courbe corrigée avec Correcteur P.I. 40 20 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. -50 -100 Courbe corrigée M 50° -150 M 45° FIN -200 10-2 10-1 101 en rad.s-1 102
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FIN
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