Cours 12 Reconnaissance n Découverte n 7- Identification u 7.1 Reconnaissance par composantes.

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1 Cours 12 Reconnaissance n Découverte n 7- Identification u 7.1 Reconnaissance par composantes

2 Cours #12 - 2 SYS-844 Hiver 2005 Forum

3 Cours #12 - 3 SYS-844 Hiver 2005 Découverte n D.A. Forsyth et J. Ponce Computer Vision: A Modern Approach Prentice Hall, 2003 u Couvre la majorité des divers aspects des systèmes de vision u Couverture uniforme de la vision de niveau bas, moyen et haut u Exemples élaborés u Prix élevé: 166$ n Bruce et al, Visual Perception: Physiology, Psychology, and Ecology, Psychology Press, 1997, UK. u Approche computationnelle u Rétine, arêtes, stéréo, mouvement u Reconnaissance par parties (géons) u Organisation perceptuelle (Gestalt)

4 Chapitre 7 Identification

5 Cours #12 - 5 SYS-844 Hiver 2005 Objectifs dun système de vision numérique n Identifier n Localiser

6 Cours #12 - 6 SYS-844 Hiver 2005 7.1 Reconnaissance par composantes

7 Exemple de décomposition en géons au dessus

8 Cours #12 - 8 SYS-844 Hiver 2005 Représentation visuelle par géons reective SYMÉTRIE asymétrique rotationnelle & reflective ARÊTES droites courbes DIMENSION constante croissant & décroissant incurvé droit AXE

9 Cours #12 - 9 SYS-844 Hiver 2005 Attributs des géons n Type u positif u négatif n Axe u droit u incurvé n Symétrie du profil u réflective u réflective et rotationnelle u asymétrique

10 Cours #12 - 10 SYS-844 Hiver 2005 Attributs des géons (suite) n Types d'arêtes du profil u droites u courbes u hybrides n Dimension du profil u contante u croissante u croissante et décroissante

11 Cours #12 - 11 SYS-844 Hiver 2005 Attribut de connectivité entre deux géons n 1: axes colinéaires (géons bout-à-bout) n 2: axes à angle (jonction en T) n 3: axes parallèles (côte à côte, inclusif) n 4: axes croisés (jonction en X) n 5: axes confondus (géons concentriques)

12 n Images 2D u Problématique F Occlusions F Réflets de lumière sur les pièces métalliques F Jonctions manquantes, traits discontinus F Géons de forme imprévisible :

13 Cours #12 - 13 SYS-844 Hiver 2005 Conversion image CCD à géons n Pré-traitement: u filtrage u rehaussement des discontinuités u détection des arêtes n Traitement u détection des contours fermés F analyse multirésolution F laplacien de gaussien F contours actifs

14 Cours #12 - 14 SYS-844 Hiver 2005 n Traitement (suite) u segmentation u calcul des attributs F type F axe F section F relation spatiale

15 Cours #12 - 15 SYS-844 Hiver 2005 11 48 15 3 3 33 3 3 3 3 3