Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions

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1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions
Norme NF EN 60848

2 Une syntaxe graphique comportant quatre éléments de base :
1 - L’étape 2 - La transition 3 - L’action 4 - La réceptivité

3 1 – L’étape Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter le même numéro) : L’étape possède deux états : 1 Etape inactive

4 1 – L’étape Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter le même numéro) : L’étape possède deux états : 1 Etape active •

5 1 – L’étape Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter le même numéro) : L’étape possède deux états : 1 Etape active • La couleur utilisée n’est pas dans la norme définissant le Grafcet, de même que le point indiquant l’activité de l’étape

6 • 1 – L’étape i Représentée par un carré qui contient un numéro
Etape active • On peut associer une variable à l’état d’une étape. Cette variable, appelée variable d’étape, est notée Xi, elle prend la valeur: 1 lorsque l’étape i est active 0 Lorsque l’étape i est inactive

7 1 – L’étape i 1 Représentée par un carré qui contient un numéro
Une étape initiale est une étape qui est active à l’instant t=0 1

8 1 – L’étape 1 2 Les étapes sont reliées par des traits verticaux
Le sens conventionnel de lecture est de haut en bas 2

9 1 – L’étape 1 2 Les étapes sont reliées par des traits verticaux
Dans le cas contraire, on utilise une flèche 2

10 2 – La transition Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : La transition possède deux états : 1 Transition non validée 2

11 2 – La transition Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : La transition possède deux états : 1 Transition validée 2

12 2 – La transition Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : La transition constitue une condition d’évolution notée : 1 Cei 2

13 2 – La transition Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : 1 La transition peut comporter un repère placé à gauche. (n) 2

14 3 – L’action 1 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer
L’action possède deux états : 1 Action 1 Action non effectuée

15 3 – L’action 1 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer
L’action possède deux états : 1 Action 1 Action non effectuée Elle n’a pas lieu.

16 3 – L’action 1 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer
L’action possède deux états : 1 Action 1 Action effectuée

17 3 – L’action 1 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer
L’action possède deux états : 1 Action 1 Action effectuée Elle a lieu.

18 3 – L’action Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer 1 Action 1 Plusieurs actions peuvent être associées à une étape, elle sont effectuées en même temps. 1 1 Action 1 Action 2 Action 1 Action 2

19 4 – La réceptivité Associée à une transition, c’est une proposition logique. i La réceptivité possède deux états : ri Réceptivité vraie i+1 toto

20 4 – La réceptivité Associée à une transition, c’est une proposition logique. i La réceptivité possède deux états : ri Réceptivité fausse i+1

21 4 – La réceptivité Associée à une transition, c’est une proposition logique. 1 1 Lorsque la réceptivité est toujours vraie, on la note par un « 1 » souligné. 2

22 Règle de syntaxe L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

23 Règle de syntaxe L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue. 1 2 Deux transitions à se suivre 1 2 Deux étapes à se suivre

24 Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) . L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu). La transition : Une transition définit une condition d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les étapes immédiatement précédentes sont actives) ou non validée. La transition pourra être franchie ( Cei =1) Etape Actions d i A La réceptivité : A chaque transition, est associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une expression booléenne. Elle peut être vraie (ri =1) ou fausse (ri =0) Transition Réceptivité ri i+1 B ri+1 La lecture se fait de haut en bas, sauf si l’orientation est précisée. Lien orienté

25 Fin de la partie A GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848