Laboratoire d’Informatique Industrielle

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1 Laboratoire d’Informatique Industrielle
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest Technopôle Brest Iroise BP 30815, F Brest Cedex Laboratoire d’Informatique Industrielle J. Tisseau

2 Laboratoire d’Informatique
Industrielle Formation professionnelle Transfert Contrats ( 20 en 5 ans ) Alcatel, Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, GéoMedia, Ifremer, TTS, ... Virtualys Mastère RVD (500h + 6 mois de stage) Equipe Formation initiale Module RV (120h ENIB) Module RVDI (20h DEA) Recherche EA 2215 UBO/ENIB Réalité Virtuelle Systèmes Multi-Agents pause

3 Présentation générale
Plan Présentation générale Concepts Méthodes Outils Applications Réflexions sur la RV Approche multi-agents Conclusion

4 Réel et Réalité Réalisme Idéalisme Médiations du réel Sens Action
Réalité objective Idéalisme Réalité subjective Médiations du réel Sens Action rationalisme matérialisme positivisme empirisme Réalité philosophie Esprit

5 Réel et Réalité Virtuelle
Sens Action Immersion par le langage Réalité virtuelle Immersion par les sens Immersion par l’action Esprit

6 Virtuel et Réalité Virtuelle
Sens Action Immersion par le langage modèle Immersion par les sens Immersion par l’action Esprit

7 Exploitation des modèles
Médiation des sens Expérimentation Perception Modification L’utilisateur observe l’activité du modèle à travers l’ensemble de ses canaux sensoriels Médiation de l’action L’utilisateur teste la réactivité du modèle à l’aide de manipulateurs adaptés Médiation de l’esprit L’utilisateur modifie lui-même le modèle en disposant d’une expressivité équivalente à celle du modélisateur

8 Exploitation des modèles ce que DEVIENT le modèle
ce qu'EST le modèle ce que FAIT le modèle Animation Simulation sens action esprit temps réel interactive en ligne Modèle Modélisation ce que DEVIENT le modèle

9 Réflexe anthropocentrique
Univers de modèles Modèle sens action esprit Réflexe anthropocentrique Modèle sens action esprit autonomie

10 Plan Présentation générale Réflexions sur la RV Approche multi-agents Conclusion

11 Systèmes multi-agents
Cycle à 3 temps : Entités en interaction 1. Perception 2. Décision 3. Action si signal faible Auto-organisation Robustesse Modularité, incrémentalité, multi-modèles

12 Modélisation du comportement
Modèle descriptif Modèle de causalité Modèle comportemental réactif perception action décision émotionnel social intentionnel

13 Comportement réactif système multi-agents agent cellule système multi-cellulaire

14 Auto-organisation « in virtuo »
in vivo in vitro « in virtuo »

15 Comportement émotionnel
Énergie Faible Énergie Forte Présence Ennemi Absence Ennemi Peur Satisfaction Déplacement Envie Socialiser Envie Manger Envie Fuir

16 Graphe d’influences spécification contrôle dynamique prévision

17 Comportement intentionnel
agent objectifs savoir-faire capteurs satisfaction effecteurs méthodes/tendances tendances tendances choix

18 Comportement social Organisation Rôles : ensemble d’actions possibles
Procédures : organisations temporelle d’actions Négociations

19 Les outils du LI2 Langage à objets actifs, interprété et dynamique
class Personne { } int age; void communiquer(void); void main(void); Rule ancetre/2; propriétés savoir-faire comportement connaissances void Personne::bouger(void); void Personne.4::bouger(void); Granularité instance

20 Atelier de Réalité Virtuelle OpenGL, VRML
Les outils du LI2 Moteur de simulation, multi-tâches, équitable, robuste systèmes multi-agents Atelier de Réalité Virtuelle OpenGL, VRML 3D

21 Les outils du LI2 Outil de prototypage interactif et coopératif
Aménagement urbain (CUB, GéoArchitecture/UBO) Ecologie (UMR EcoBio) Ergonomie (DCN/DGA) Hématologie (CHU/UBO) Immunologie (CHU/UBO) Productique (LIMI/UBO) Réseaux informatiques (CNET, DGA) Sécurité civile (INESC, SDIS-29) Traitement d’images (IFREMER)

22 Plan Présentation générale Réflexions sur la RV Approche multi-agents Conclusion

23 Centre de Réalité Virtuelle
CERV LI2

24 Métaphore de Pinocchio
Modélisation comportementale et autonomie

25 Laboratoire d’Informatique Industrielle
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest Technopôle Brest Iroise BP 30815, F Brest Cedex Laboratoire d’Informatique Industrielle J. Tisseau