Bus AS-i.

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1 Bus AS-i

2 Une offre d ’automatisme complète ...

3 … pour des applications performantes.

4 Le bus AS-i : un système de câblage simple, sûr & intégré
La connectique et système de câblage La décentralisation des entrées / sorties Les fonctions de commande moteur La programmation Le diagnostic

5 Introduction

6 Un Bus pour les machines
Simplicité de mise en œuvre Réduction des coûts d'étude, de documentation, de fabrication, de maintenance Standard ouvert Synergie avec l'offre actuelle 2

7 Simplicité de mise en œuvre
Un câble 2 fils non blindés, non torsadés Une connectique rapide Prises vampire Connexions M12 Architectures mixtes et évolutives Étoile, arbre, anneau, ligne 3

8 Réduction des coûts D'étude et de documentation
Capacité de démontage et de raccordement d'éléments modulaires Mise à jour des documents De fabrication et de maintenance Diminution du temps de câblage câbles multi-brins remplacés par un câble unique deux brins simplification du repérage et de sa mise en œuvre Simplification des tests de raccordement et de câblage Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés 4

9 Standard ouvert Association de 60 fournisseurs d'automatisme leader sur leurs marchés Laboratoire indépendant de certification Compatibilité électrique et fonctionnelle des produits certifiés garantie par le label Approuvé par le CENELEC : EN50295 5

10 Des caractéristiques..... ..... communes Protocole : Maître / Esclave
Temps de cycle : 5 ms maxi 124 Entrées et 124 Sorties 31 adresses d’esclaves Longueur nominale : 100 mètres Alimentation et commande 24 VDC dans le même câble 6

11 Synergie... ... intégration Catalogue Catalogue
Les capteurs / actionneurs traditionnels sont connectés au Bus AS-i via les interfaces ASIC AS-i intégrées (IP20 ou IP 67) Fonctions TOR Catalogue Catalogue Les capteurs actionneurs ASIC AS-i intégrés sont directement connectés au Bus AS-i Fonctions étendues et diagnostic 7

12 La connectique et système de câblage

13 Simplicité de mise en œuvre
Remplace le câblage multifilaire Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil.

14 Flexibilité Topologie libre & évolutive Arbre, anneau, étoile, ligne

15 Le câblage Le câble plat : Le câble rond :
Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe, mise en oeuvre rapide. Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs. Le câble rond : Ambiance difficile (étincelage...) Homologations particulières. ET/OU

16 (Existe aussi pour câble rond)
Embase répartiteurs : XZSDE... Accessoires : XZCG... Câbles : XZCB... Dérivation M12 Dérivation câble rond nu Embase pour câble plat (Existe aussi pour câble rond) Té de dérivation Câble jaune Câble noir IP 67/IP40 Protection :

17 Alimentations : TSXSUPA02 TSXSUPA05 IP 20
2,4 A AS-i A AS-i / 7 A auxiliaire. A 7 4.5 Courant 24V 1 A IP 20 Protection : 2 4 5 Courant AS-i

18 La décentralisation des entrées / sorties
Les solutions de déport des entrées / sorties Les produits connectables

19 Les solutions de déport :
1 - Les machines modulaires FIPWAY Magasins automatiques Tables à rouleaux Postes d'assemblage AS-i AS-i

20 Les solutions de déport :
2 - Les machines étendues FIP IO Convoyeurs Tapis de tri AS-i AS-i

21 Solution pour longues distances (>15000 m)
Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues 15000 m Passerelle FIP/AS-i (16 maxi) PLC FIP Alimentation Alimentation 100 m AS-i Te T AS-i Te T 100 m Solution pour longues distances (>15000 m)

22 Passerelle FIP IO Coupleur AS-i : TSXSAP10
Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO

23 Les passerelles XZML Modbus Modbus Plus

24 Les solutions de déport :
3 - Les machines à grand nombre d'E/S. Bus X Lignes transfert Machines spéciales AS-i

25 Les solutions de déport :
3 - Les machines à grand nombre d'E/S. Extension PLC PLC AS-i Alimentation Te T 100 m PL7 Bus X Alimentation 200m AS-i Te T 100 m Jusqu ’à 500m avec répéteurs

26 Les solutions de déport :
4 - Les machines autonomes. Emballage Manutention Machines spéciales

27 Solutions pour longues distances (300m)
Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes. Te T 100 m 100 m Te T Solutions pour longues distances (300m) Alimentation Te T Alimentation Répéteur 100 m Répéteur

28 Répéteur : XZMA1 Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par bus si maître sur segment du milieu) Le répéteur isole les parites du bus. Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur. IP 67 Protection :

29 Solution pour longues distances (200 m)
Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes. PLC Alimentation Alimentation AS-i Te T Te T AS-i 100 m 100 m Solution pour longues distances (200 m)

30 Les produits connectables
Produits traditionnels Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties En IP67 au plus près du capteur / actionneurs par connecteurs M 12. En IP20 en coffret

31 Les produits connectables
Produits AS-i Diagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum. Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des produits. Position de repli Etat de fonctionnement Encrassement Désalignement

32 Interface E/S : ABE8... IP 20 Module 4E (24 V=) non isolées du bus.
Module 4E/4S (24 V=) isolées ou non du bus. Module 2E/2S (24 V=) non isolées du bus. Module 4E/4S (110 V) sorties relais 250V~ 5A. Module 4S relais 250 V~ 5 A. IP 20 Protection :

33 Répartiteur : XZSC... IP 67 Module 4E/ 4S (statiques) connectique M12
Module 4E/ 4S (statiques) connectique câble plat 1 adresse AS-i pour 4E & 4 S IP 67 Protection :

34 Répartiteur : XZSDA... IP 67 Module 2E/2S (relais ou statiques).
Module 4S (relais ou statiques). IP 67 Protection :

35 Détecteur inductifs : XS...AS
30 portée 10 mm. (XS1) 40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C) IP 67 Protection :

36 Cellule photoélectrique : XUJK...
Barrage : portée 15 m. Réflex : portée 6 m. Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m. IP 65 Protection :

37 Tego Dial : Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine Assemblage rapide et connexion standard & Bus Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine Evolutions simples

38 Boîtes à boutons : XALS... IP 65 2 boutons (O + F).
2 boutons (O + F) + 2 voyants. IP 65 Protection :

39 Clavier 12 touches : XBLC... IP 65 Encastrable. En saillie.
Protection :

40 Colonne lumineuse : XVA...
Eléments lumineux standards Eléments sonores. Nota : 4 éléments maximum. Elément standard Elément AS-i : XVAS102 Socle et couvercle IP 42 Protection :

41 Les fonctions de commande moteur
Guide de choix

42 Les fonctions de commande moteur
Electronique rampe LH7KP Performance ABE8 +ATV18 ATV58 PEM Tout ou rien Tego Power LA9Z+ PEM ou LH4 ABE8 + PEM LF1/2 M ou P Puissance / Encombrement 5,5 kW 15 kW 55 kW

43 Les fonctions de commande moteur
L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets

44 Les fonctions de commande moteur
Produits connectés à des interfaces IP20 en coffret : LH4 ATV08 PEM* PEM : Produits électro-mécaniques

45 TEGO POWER IP 20 Les départs moteurs adaptables :
- Disjoncteur moteur GV2 M,contacteurs série K et série D, bobines ac et dc Embases modulaires associables : - 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration Principe de mise en œuvre: - Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison - Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power - Raccordement des E/S par coupleurs de communication IP 20 Protection :

46 Interface démarreur PEM : LA9-Z...
Pour démarreur 1 sens de marche Pour inverseur Pour démarreur 2 vitesses Montage sur rail DIn Montage sur platine pour jeux de barre puissance IP 20 Protection :

47 Les fonctions de commande moteur
L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine

48 Coffret départ moteur : LF1K-LF2K...
1 ou 2 sens de marche. Commande rotative ou par boutons poussoirs. Jusqu'à 5.5 kW / 400 Volts. Option capteur reflex + relais de sortie. Commutateur Local / Remote Borniers puissance débrochables IP 65/54 Protection :

49 Carte AS-i pour ATV58 : IP 20 / 55
4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts 4 entrées pour états variateur (paramétrables) IP 20 / 55 Protection :

50 La programmation

51 L'intégration : TSX Micro & Premium
Coupleur AS-i : TSXSAZ10, TSXSAY100 Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des entrées / sorties en rack.(PL7 Micro, Junior, Pro)

52 AS-i: Configuration par PL7
Famille d'équipements Définition du profil Description de l'esclave 51

53 AS-i: Configuration / Mise au point par PL7
Ecran de configuration Ecrans de mise au point Paramètres d'entrées Type d'entrée & adresse Type de sortie & adresse 52

54 Le diagnostic

55 Visualisation sur TSX Micro
1 2 3 5 6 7 4 9 10 11 8 13 14 15 12 BASE EXT WORD DIAG 64 16 RUN TER I/O ERR BAT REMOTE Numéro équipement Etat Entrées Etat Sorties 1 2 3 5 6 7 4 9 10 11 8 13 14 15 12 BASE EXT WORD DIAG 64 16 RUN TER I/O ERR BAT REMOTE Etat Equipement

56 Visualisation sur TSX Premium
1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur: RUN vert ( fonctionnement normal du module ) ERR rouge ( défaut module ) COM jaune ( échange de données sur le bus ) I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus ) 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S 3 voyants d'état du bus: AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i ) Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" ) Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" ) Boutons poussoir BP1 & BP2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S 47

57 Visualisation sur TSX Premium
2 modes d'affichage Mode BUS et Mode Esclave SLV Mode BUS: Visualisation de l'image du bus AS-i esclave présent prévu & non détecté non prévu & détecté non prévu & non détecté Présence esclaves 1 à 31 Display Bus Display I/O Mode Esclave: Display Bus Display I/O Appui long sur BP1 Display Bus Display I/O Etat des entrées Appui long sur BP2 Etat des sorties changement sens: Appui court sur BP1 changement esclave: Appui court sur BP2 Visualisation des bits d'E/S de l'esclave sélectionné Sélection de l'adresse d'un l'esclave 48

58 Remplacement d'un élément défectueux
Défaut détecté: ex: 5 remplacement par équipement neuf 0 Equipement défectueux @ 5 Equipement remplacé. @ automatique: 5 49

59 AS-i : Diagnostic dans les écrans métiers
Profil de l'équipement Numéro équipement 50

60 AS-i : DFB pré-programmé pour PL7 Pro
DFB ASI_Dia Détection et datation à la source Défaut CCX17 TXBT WebServer Défaut Esclave 3 10h25mn32s

61 Terminal d'adressage : XZMC11
IP 20 Protection :

62 Contrôleur d'isolement : RM0PAS101
Surveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées pour les machines à mouvement rapide Temps de réaction < 5 ms Réarmement et test local ou distance IP 20 Protection :

63 Les applications réalisées
Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent Samovie (9 TBXSAP10 + E/S IP67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel SNR (12 TSXSAZ10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes DMT (40 TBXSAP10 + E/S IP20 + E/S IP67) Fabrication de film plastic Valéo (9 TBXSAP10+ E IP67) Assemblage d essuies glaces Chronopost (15 TSXSAZ10 + E/S IP67) Tapis de tri pour colisage rapide SKF Tours Assemblage de roulements à billes Timken (12 TSXSAZ coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes Eurotunnel (15 TBXSAP Répartiteurs 8 voies IP67) Commande passerelles maintenance trains Renault Douai (10 TBXSAP Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture Renault Cléon (16 TSXSAY100 + E/S IP67 + E/S IP20) Convoyeur ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ10 + E/S IP67 + E/S IP20) Portiques de manutention Decathlon (8 TSXSAY100 +IP coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis