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1
Presse à vis
2
Analyse fonctionnelle
Pieuvre FAST
3
Fi1 Fa2 Fa1 Presse à vis Energie électrique Pièce Manipulateur
Espace technique Environnement Fi1 Fa2 Fa1
4
Fi1: Compresser des pièces dans un espace technique grâce à de l’énergie électrique.
Fa1: Résister à l’environnement dans lequel la machine se trouve. Fa2: S’adapter au exigences du manipulateur.
5
Compresser des pièces dans un espace technique
Transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique Assurer une bonne transmission de l’énergie. Guider l’axe du moteur Exploiter l’énergie mécanique Transformer l’énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation Guider les composants Compresser des pièces Guider l’axe de la pièce. Réduire le volume de la pièce Etre étanche au milieu extérieur Ne pas altérer la matière à traiter
6
Moteur Arbre moteur Bati Axe Piston Encastrement Encastrement
Glissière Pivot Hélicoïdale Pivot Glissant
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