TONDEUSE ROBOT RL500.

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1 TONDEUSE ROBOT RL500

2 Fil électrique périphérique
Commutateur de périmètre alimentation limites de la zone de tonte TP2 C1-1-N3 TP C9-1-N3 T O N D E U S U T I L S A E R marche/arrêt P E L O U S Senseurs champ magnétique TP C5-T-N3 Informations de position déplacement avec rotation des lames Moteurs des lames mouvement de rotation des lames TP C10-T-N2 Carte mère Puissance Châssis + Coque TP C5-1-N2 mouvement de rotation des roues Carte mère Commande alimentation Boîtier de commande TP C8-T-N3 consignes Informations de consignes de tonte mouvement de rotation des moteurs TP C2-T-N2 alimentation TP1 C1-1-N3 Réducteur Roues motrices Moteurs des roues choc contre un arbre réduction de la vitesse de rotation énergie électrique champ magnétique (aimants permanents) Batterie Pare-chocs Odomètre déformation informations TP C9-1-N3 Capteurs Information d’un obstacle détecté

3 REGLES A RESPECTER PAR L’UTILISATEUR
MAUVAISE POSITION : La tondeuse robot risque d’être gênée dans son travail ! Vidéo Initialisation RETOUR POSITION CORRECTE : A condition toutefois de laisser une hauteur suffisante pour laisser passer librement la tondeuse robot !

4 FICHE TP1 C1-1-N3 ENONCE TP1 C1-1-N3 CORRECTION TP1 C1-1-N3
RETOUR

5 FICHE TP2 C1-1-N3 ENONCE TP2 C1-1-N3 CORRECTION TP2 C1-1-N3
RETOUR

6 FICHE TP C10-T-N2 ENONCE TP C10-T-N2 CORRECTION C10-T-N2
RETOUR

7 FICHE TP C9-1-N3 ENONCE TP C9-1-N3 CORRECTION TP C9-1-N3
RETOUR

8 FICHE TP C9-1-N1 ENONCE TP C9-1-N1 CORRECTION TP C9-1-N1
RETOUR

9 FICHE TP C5-T-N3 ENONCE TP C5-T-N3 CORRECTION TP C5-T-N3
RETOUR

10 FICHE TP C5-1-N2 ENONCE TP C5-1-N2 CORRECTION TP C5-1-N2
RETOUR

11 FICHE TP C8-T-N3 ENONCE TP C8-T-N3 CORRECTION TP C8-T-N3
RETOUR

12 FICHE TP C2-T-N2 ENONCE TP C2-T-N2 CORRECTION TP C2-T-N2
RETOUR

13 Vue extérieure dans son support Vue intérieure sorti de son support
Vidéo utilisation Le boîtier de commande permet de tondre manuellement dans les endroits impossibles en tonte automatique. On peut également amener la tondeuse du lieu de stockage à la pelouse sans devoir la porter. Vue extérieure dans son support Il permet également la calibration (initialisation) de la tondeuse et il est équipé d’un affichage à menu déroulant permettant de choisir facilement les paramètres de tonte. Vue intérieure sorti de son support RETOUR

14 Emplacement de la batterie
RETOUR Vidéo recharge Caractéristiques

15 Durée de charge : environ 24 h Connecteur externe de charge
Poids : 12.6 kg Connecteur externe de charge Fusible de 40A Borne positive (+) Borne négative (-) RETOUR BATTERIE 24V

16 Agrandissement et rôle
Emplacements des senseurs RETOUR Agrandissement et rôle

17 Les senseurs sont des capteurs qui détectent le champ magnétique émis par le fil électrique délimitant la zone de tonte lorsqu’il est alimenté. Il y en a quatre et ils sont placés aux extrémités de la tondeuse. RETOUR

18 RETOUR Emplacement de la carte mère Implantation des composants

19 MOTEURS D’AVANCE RETOUR Caractéristiques

20 RETOUR MOTEURS DES LAMES Vues de dessous de la tondeuse Vidéo remplacement des lames Caractéristiques des moteurs

21 Implantation permettant une
Lame en place Implantation permettant une largeur de coupe de 56 cm Lame démontée RETOUR

22 RETOUR CAPTEURS DANS LES PARE-CHOCS Explications du fonctionnement

23 RETOUR Spirale ressort Bande de tôle
Le capteur est constitué d’une spirale ressort solidaire du bandeau en caoutchouc et d’une bande en tôle fixée sur le châssis de la tondeuse Lors d’un choc contre un obstacle (arbre, mur), le bandeau en caoutchouc se déforme. Le contact est alors établi entre la spirale et la bande de tôle. Cette information de rencontre d’un obstacle est envoyée à la carte mère. Spirale ressort Bande de tôle

24 RETOUR Odomètre Explications du fonctionnement

25 L’odomètre est un capteur permettant à la carte mère de calculer les paramètres cinématiques de la tondeuse (vitesse et déplacement). Il est constitué de 2 aimants permanents fixés à 180° l’un de l’autre sur le pignon moteur et d’un capteur fixe par rapport au châssis qui détecte le champ magnétique de chacun des deux aimants. Il envoie donc 2 impulsions par tour à la carte mère. Capteur Moteur de roue Aimants permanents RETOUR

26 Réducteur à engrenages (3 étages)
Pignon 1 Roue 2 Pignon 3 Roue 4 Pignon 5 Roue 6 Schéma cinématique et caractéristiques RETOUR

27 PRESENTATION DE LA TONDEUSE ROBOT
RETOUR

28 INSTALLATION DU FIL ET DU COMMUTATEUR PERIMETRIQUE
RETOUR

29 RECHARGE DE LA BATTERIE
RETOUR

30 REMPLACEMENT DES LAMES
RETOUR

31 UTILISATION DE LA TONDEUSE
RETOUR

32 INITIALISATION DE LA TONDEUSE
RETOUR

33 Moteur électrique 2 3 1 4 5 6 Roue (Ø de la roue : 240 mm) RETOUR

34 RETOUR

35 ROUES MOTRICES RETOUR Diamètre : 240 mm

36 Essai à vide Caractéristiques en charge des moteurs RETOUR

37 RETOUR Essai en charge du moteur : les lames sont dans l’herbe haute, grasse et trempée

38 Vue intérieure montrant les circuits
RETOUR Voyant marche/arrêt Voyant de charge des piles Voyant de coupure du fil Vue intérieure montrant les circuits Le boîtier périmètrique commande l’alimentation du fil électrique permettant ainsi d’établir le champ magnétique qui formera un mur virtuel délimitant la zone de tonte. Il gère également l’état de charge des 3 piles 1.5 v ainsi que la coupure éventuelle du fil électrique. Vue extérieure

39 Détails de la carte mère RETOUR
1 : senseur arrière gauche 2 : senseur avant gauche 3 : senseur avant droit 4 : senseur arrière droit 5 : capteur de l’odomètre gauche 6 : capteur de l’odomètre droit 7 : moteur de tonte gauche 8 : moteur de tonte central 9 : moteur de tonte droit 10 : moteur d’avance gauche 11 : moteur d’avance droit 12 : connecteur du boîtier de commande 13 : capteur de sécurité de la roue avant jockey Détails de la carte mère RETOUR

40 R E T O U La carte mère comporte une partie puissance pour l’alimentation des 2 moteurs d’avance et des 3 moteurs de tonte et une partie commande pour la gestion des paramètres de tonte et des informations provenant des différents capteurs.