Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique

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1 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique
Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique

2 Transformation de mouvement :
SORTIE ENTREE Rotation discontinue Rotation alternative Translation alternative Rotation Continue

3 Chaîne d’energie TRANSMETTRE Nature du mouvement : modifiée
Vitesse : modifiée Transformation de mouvement Nature du mouvement : identique Vitesse : modifiée Adaptation de vitesse Nature du mouvement : identique Vitesse : identique Transmission homocinétique

4 Les symboles interchangeables
Liaisons axisymétriques Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. S1 S2 = PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction. Position du symbole : quelconque sur l’axe.

5 Les symboles interchangeables
Glissière & Appui plan Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. S1 S2 = APPUI PLAN GLISSIERE Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison. Position du symbole : quelconque dans l’espace.

6 Les symboles interchangeables
Rotule Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables. ROTULE S1 S2 = Orientation du symbole : quelconque dans l’espace. Position du symbole : centre des formes sphériques.

7 Les symboles NON interchangeables
Pour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables. S1 S2 LINEAIRE ANNULAIRE Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Axe du cylindre S1 S2 LINEAIRE RECTILIGNE Position de la liaison : Ligne de contact du prisme Orientation de la liaison : Normale au plan S1 S2 APPUI PONCTUEL Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Normale au plan

8 Exemple : système à excentrique
O a y l S0 S2 A + y1 x x1 ≠ S1 Appui ponctuel de normale (A,x) (A,u) u

9 Les symboles spécifiques
Roue et vis sans fin S2 S1 Appui ponctuel

10 Les symboles spécifiques
Les roues dentées S2 S1 Appui ponctuel

11 Les symboles spécifiques
Pivot à roue libre S2 S1 Pivot à roue libre

12 Les symboles spécifiques
Pivot à roue libre S2 S1 Pivot à roue libre

13 Les autres symboles spécifiques
Cf. tableau p 576 (GDSTI)

14 Les autres symboles spécifiques
Cf. tableau p 576 (GDSTI)

15 Les autres symboles spécifiques
Cf. tableau p 576 (GDSTI)

16 Les guidages en rotation imbriqués
Pivot (O,x) x O S3 S2 S1

17 Principe de bilatéralité
Appui ponctuel Pas de rupture du contact quelque soit le sens de déplacement des solides Linéaire rectiligne Linéaire annulaire Exemple de l’appui ponctuel : 2 points de contact possibles … mais il y a un jeu entre S2 et S1 : Ø pion < Ø trou oblong En pratique : - Un seul point de contact - Un point de contact par sens de fonctionnement Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A. +x S2 S1 -x

18 Représentation des manivelles
« Maneton » Cylindre excentré petit Ø « Excentrique » Cylindre excentré grand Ø e1 e2

19 Les solides cinématiques
Exemple : Le Winch Pignon Tambour Corps Roue Axe Manivelle Les solides cinématiques

20 Exemple : Le Winch Graphe des liaisons Ponctuel (J,z) Pivot (A,y)
Pignon Tambour Pivot (A,y) Ponctuel (I,z) Roue libre Corps Appui plan (y) Pivot (O,y) y Roue Axe Manivelle x Pivot glissant (O,y) à roue libre O I A J Graphe des liaisons

21 Détail des roues libres
Exemple : Le Winch Détail des roues libres Ponctuel (J,z) Pignon Tambour Pivot (A,y) Pivot (O,y) Ponctuel (I,z) Roue libre Corps Appui plan (y) Pivot (O,y) Roue Axe Manivelle Pivot glissant (O,y) à roue libre

22 Exemple : Le Winch Schéma cinématique