C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE StanPic II.

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1 C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE StanPic II

2 Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)
Schéma de commande /MCLR ANO AN1 AN2 RA3 RA4 RA5 VSS OSC1 OSC2 RC0 RC1 CCP1 RC3 PIC 16F876 CI1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 VDD RX TX RC5 RC4 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 NC INA GND IN B TC4427 CI2 OUT A OUT B R17 5V 0V 12V T1 E1 C E2 P0 P1 P2 R7 led7 R32 radar barrière Y X vers réseau Ethernet M1 M0 K4 K3 K2 K1 Q1 D10 D17 RS232 Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)

3 Schéma de puissance Alimentation par transformateur 2x18V 100VA
= R16 C12 K2 K1 JP6 alimentation 36V AC Fus1 R15 JP7 moteur D2 D3 D1 C10 Pdd1 Alimentation par transformateur 2x18V 100VA Impossible de dépasser les 15daN

4 Courbe F = f (I) F en daN, I en A
F = 3,6 I Rmoteur = 15Ω Imoy=2,16A Fmax = 7,5 daN  aucun danger

5 Interfaces de sortie 12V R8 led8 1 CI2A K1 D18 R10 led10 CI2C K3 D20
CI2B K2 D19 R11 led11 CI2D K4 D21

6 Interfaces d’entrée Anti-rebond sur les entrées.
Diodes de protections non représentées. 5V 1 CI3C 0V R31 R3 led1 X R30 C5 JP2 codeur CI3D R4 led2 Y C6 CI3A R1 led3 M0 C3 JP1 commutateur modes CI3B R2 led4 M1 C4 JP3 radar JP4 barriere CI3F 313 R6 led6 barrière C8 12V CI3E R7 R5 led5 C7

7 Carte STAN PIC II Points tests protégés (6) Leds de visualisation (11)
Connecteurs à vis débrochables (1 bac)

8 Carte STAN PIC II

9 L’afficheur RS232 On envoie 255, l’adresse puis le code ASCII du caractère à afficher

10 Exemple d’envoi de données (PC scope)

11 Possibilités avec le PIC
CAN avec le module intégré : lecture des potentiomètres. Multiplexage : lecture des roues codeuses. PWM avec module intégré : hacheur et rapport cyclique. Gestion entrées sorties classique : radar, barrière, commutateur de mode (code gray) et pont en H du moteur. Interruption sur le port B : impulsions codeur. Liaison RS232 avec module intégré : pour communiquer avec un afficheur ou la carte TINI Ethernet ou Connecteur examen : avec 2 E/S disponibles.

12 Composants logiciels réutilisables Flowcode
Sur le site Téléchargement de composants CAN, PWM, RS232... Et bientôt tout sur STANPIC II

13 Exemples de programmes
Programme de base Programme complet avec démo