Établir un diagnostic sur panne :

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1 Établir un diagnostic sur panne :
MECANIQUE PALETTICC

2 Problème Le préhenseur ne bouge pas Le moto réducteur LS est alimenté

3 Les outils Le Dossier Technique La fiche de diagnostic
La fiche de validation des hypothèses Le système

4 Identifier D’après le dossier technique Monter / Descendre 24 V
Contacteurs KM2 et KM3 400 V Moteur LS1LDP Réducteur MVBES1M00C Position 1 (x1, y1) Position 2 (x1 , y2) Préhenseur

5 liaisons mécaniques du
Graphe des liaisons D’après le dossier technique Hypothèses possibles ENONCE des HYPOTHESES CLASSEMENT VALIDATION Soit le composant n’assure plus sa fonction, Soit la liaison entre deux composants n’est plus assurée. En prenant en compte l’accessibilité, la probabilité et le bon sens. Mettre une croix si validé. Présence 400 V sur le bornier du moto réducteur 1 Le moto réducteur n’assure pas sa fonction 2 La liaison de crémaillère n’est pas assurée 3 Le préhenseur n’assure pas sa fonction 4 La liaison Glissière n’est pas assurée 5 La liaison Encastrement n’est pas assuré 6 Graphe des liaisons mécaniques du moto réducteur x

6 Liaisons du réducteur x D’après le dossier technique
Hypothèses possibles ENONCE des HYPOTHESES CLASSEMENT VALIDATION Soit le composant n’assure plus sa fonction, Soit la liaison entre deux composants n’est plus assurée. En prenant en compte l’accessibilité, la probabilité et le bon sens. Mettre une croix si validé. Arbre moteur n’assure pas sa fonction 1 La liaison pivot entre arbre moteur et carter du réducteur n’est pas assurée 2 Le carter n’assure pas sa fonction 3 La liaison Engrenage arbre moteur axe intermédiaire n’est pas assurée 4 La liaison pivot entre l’axe intermédiaire et le carter n’est pas assurée 5 Axe intermédiaire n’assure pas sa fonction 6 La liaison Engrenage entre l’axe intermédiaire et l’arbre lent n’est pas assurée 7 L’arbre lent n’assure pas sa fonction 8 La liaison pivot entre l’arbre lent et le carter n’est pas assurée 9 La liaison encastrement entre le carter et le bâti n’est pas assurée 10 Graphe des liaisons mécaniques de l’axe intermédiaire x

7 Liaisons du sous ensemble SE3
D’après le dossier technique Hypothèses possibles ENONCE des HYPOTHESES CLASSEMENT VALIDATION - le composant n’assure plus sa fonction, - la liaison entre deux composants n’est plus assurée. En prenant en compte l’accessibilité, la probabilité et le bon sens. Mettre une croix si validé. Roue bronze 53 n’assure pas sa fonction 5 Liaison encastrement 53 – 61 non assurée 6 Clavette 61 n’assure pas sa fonction 7 Liaison non assurée 8 Axe intermédiaire 41 n’assure pas sa fonction 9 Liaison 41 – 51 non assurée 10 Liaison 41 – 118 non assurée 11 Liaison 41 – 118 bis non assurée 12 Entretoise 118 n’assure pas sa fonction 13 Entretoise 118 bis n’assure pas sa fonction 14 Liaison 118 bis – 66 non assurée 15 Roulement 66 n’assure pas sa fonction 2 Liaison pivot 66 – 1 non assurée 3 Liaison 118 – 65 non assurée 16 Roulement 65 n’assure pas sa fonction 1 Liaison pivot 65 – 1 non assurée 4 x