Le GRAFCET Fronts montants – fronts descendants Norme NF EN 60848

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1 Le GRAFCET Fronts montants – fronts descendants Norme NF EN 60848
GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Fronts montants – fronts descendants Norme NF EN 60848

2 Evénements d’entrée Un événement d’entrée est un changement d’état d’une variable d’entrée associé à la date à laquelle il se produit. a 1 t1 t2 t3 t4 t Des événements se produisent aux temps t1, t2, t3 et t4 lorsque la variable a change d’état. On distingue deux types d’événement:

3 Evénements d’entrée Le front montant de a, noté a, qui ne prend la valeur 1 qu’au passage de la valeur 0 à 1 de la variable a. a 1 t1 t2 t3 t4 t a 1 t1 t2 t3 t4 t

4 Evénements d’entrée Le front descendant de a, noté a, qui ne prend la valeur 1 qu’au passage de la valeur 1 à 0 de la variable a. a 1 t1 t2 t3 t4 t a 1 t1 t2 t3 t4 t

5 • Evénements d’entrée a 1 2 3
La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a 1 • a a (1) 1 a 2 t1 t2 t3 t4 t Plaçons nous à l’instant t1 (2) Seule la transition (1) qui est validée est franchie (Règle 2). 3

6 Evénements d’entrée La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a 1 a (1) a 1 2 t1 t2 t3 t4 t • Seule l’étape (2) est activée Seule l’étape (1) est désactivée (Règle 3). (2) a 3

7 Evénements d’entrée La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a 1 a (1) a 1 2 t1 t2 t3 t4 t • La transition (2) est validée, mais la réceptivité a n’est plus vraie, il faudra attendre t3 pour la franchir (2) a 3

8 Evénements d’entrée La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a 1 a (1) a 1 2 t1 t2 t3 t4 t La transition (2) est validée, mais la réceptivité a n’est plus vraie, il faudra attendre t3 pour la franchir (2) a 3 •

9 • • Evénements d’entrée 1 2 3 Remarque importante a (1) a t
2 t1 t2 t3 t4 t Sans les fronts, à l’instant t1 on active l’étape 3 (2) a • 3

10 Fin des remarques sur les fronts
GRAFCET Fin des remarques sur les fronts Norme NF EN 60848