Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions

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1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions
Norme NF EN 60848

2 Transitions sources et puits Etapes sources et puits
Le GRAFCET Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits Norme NF EN 60848

3 Structuration par macro-étape
3 a E1 S1 p 4 5 8 6 c d e f q M1 g b L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1 7 i Expansion de la macro-étape

4 • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1
Pour valider la transition (t4) il faut que l’étape 3 soit active

5 • Structuration par macro-étape b 3 a p 4 5 8 6 c d e f q g 7 i E1
Pour valider la transition (t4) il faut que l’étape 3 soit active Dès que la réceptivité b est vraie,

6 • • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1
Pour valider la transition (t4) il faut que l’étape 3 soit active Dès que la réceptivité b est vraie, La transition (t4) est franchie et l’étape d’entrée E1 de la macro est activée

7 • • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1
Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

8 • • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1
Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

9 • • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1
Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

10 • • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g g 7 i E1
Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, • la transition (t6) sera franchie.

11 • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 M1
Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, la transition (t6) sera franchie.

12 la transition source la transition puits
Compléments sur les transitions la transition source la transition puits 2 3 5 6

13 Compléments : La transition source
La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval a Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont. Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie 2 b 3

14 • Compléments : La transition puits 5 6
b Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval. 6 a aucune étape n’est activée. Lors de son franchissement, • a

15 L’étape source L’étape puits
Compléments sur les étapes. L’étape source L’étape puits 5 6 2 3

16 • Compléments : L’étape source 5 6 Une étape source ne possède pas de
que par un forçage. • 5 Une étape source ne possède pas de b transition amont. Elle ne peut être activée 6

17 • • Compléments : L’étape puits 5 6 Une étape puits ne possède pas de
b transition aval. Elle ne peut être désactivée que par un forçage. • 6 •

18 Fin des compléments sur les macro-étapes les transitions sources et puits Les étapes sources et puits Norme NF EN 60848