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Publié parAloys Chemin Modifié depuis plus de 10 années
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20/09/2010 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Projet de quatrième année Le club de robotique de Polytech’Grenoble
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20/09/2010 L’association PG’bot PG’bot = Le club robotique de Polytech’Grenoble Association (loi 1901) créée en 2007 par des 3i But : Créer un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique PG’bot c’est aussi: Deux salles dédiées à la robotique Des heures de projet consacrées à notre robot Un budget conséquent laissant place à notre créativité Un endroit où l’on partage des connaissances 2
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20/09/2010 Nous contacter: asso@pgbot.fr Rencontre le 30 septembre à 12h15 en salle de robotique 3 L’équipe Matthieu PAYET Président Paul BESSON Trésorier Audrey TURQUIN Secrétaire 3i5 3i4 Yoann TIMOSSI Youssef AITLHAJ Jean Gabriel ALLEVARD ???? WE NEED YOU
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20/09/2010 La Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6) Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC) 200 équipes et 4500 passoniés de robotique Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 4
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20/09/20105 Retour sur EUROBOT 2010 Résultat: 58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait
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20/09/2010 Thème EUROBOT 2011 6 « Chess’Up! » L’équipe qui a le plus de pions de sa couleur a gagné. Configuration non déployée Configuration déployée A priori : Mécanique simple La difficulté porte sur la stratégie Contraintes : Un robot par équipe 120cm/140cm Evitement d’obstacles Réglement : 25 septembre
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20/09/2010 Projets 3i4 Cartes capteurs/servomoteurs : gestion de l'ensemble des capteurs, transmission des données, contrôle des servomoteurs... Système de balises : détection de la position du robot adversaire sur le terrain de jeu Pour les 2 projets Réalisation du cahier des charges (avec 3i5) Conception, réalisation et tests Intégration avec le robot 2 étudiants sur chaque projet, 1 responsable par projet Motivation, Autonomie, Travail, Curiosité Exigences : Motivation, Autonomie, Travail, Curiosité 7
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20/09/2010 Architecture envisagée Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer Mécanique : Base roulante de 2009 Matériaux simples et facilement travaillable Bois Plexiglas Eléments mobiles Lego Meccano Budget mécanique réduit 8
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20/09/2010 Gantt prévisionnel 9
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