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Projet 1 Correcteur d’assiette
Lycée Louis Payen PPE
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Projet 1 Maintenir le plateau Horizontal
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Problématique : Comment maintenir horizontalement une plateforme pour le transport d’un objet par un robot. Nature de la production attendue : Les élèves doivent : Proposer 2 solutions pour répondre à la problématique et en choisir une pour la réalisation. Concevoir l’architecture de la plateforme + servomoteurs sous SolidWorks. Réaliser la maquette réelle. (plateau + servomoteurs + carte micro) installer et paramétrer la liaison bluetooth avec la manette wii. sous Visual Basic, gérer les données en émission et en réception réaliser l’interface graphique sur le poste de commande (Visual basic) Présenter le projet sous forme de site internet Eléments du cahier des charges : - Affichage de l’angle de rotation axial et radial en temps réel sur l’écran de l’ordinateur - Utilisation de la manette wiimote pour avoir les informations relatives à l’inclinaison - L’alimentation de la plateforme sera externe pour limiter la masse. - Utilisation d’une carte microcontrôleur pour générer les signaux des servomoteurs.
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