Arrêt d'Urgence commenté.

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1 Arrêt d'Urgence commenté

2 Plan de situation du poste de perçage
GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage Gemma

3 Imaginons que le système est en cours de fonctionnement
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 A6 s- si /s0 s0.p0 Imaginons que le système est en cours de fonctionnement X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc Imaginons toujours que l’étape 2 est active, c’est à dire que la tâche Perçage est en cours et que l’étape 21 est active c’est à dire que la broche tourne et descend. /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

4 le système est en cours de fonctionnement
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 A6 s- si /s0 s0.p0 le système est en cours de fonctionnement X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc Imaginons que pendant le Perçage, le foret se brise ! /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

5 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 L’opérateur envoie la consigne d’Arrêt d’urgence en appuyant sur le bouton Coup de poing sur le pupitre pour déclencher l’Arrêt d’Urgence A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

6 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU l’étape AU2 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente. AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 /AU Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 l’étape AU1 se désactive et l’étape AU2 s’active simultanément. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

7 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 /AU Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy l’étape D1 étant active, le message «Alarme» est envoyé, les actions de sécurité ont lieu et l’action de forçage est effective. Toutes les étapes du GFN sont forcées à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état) en particulier ici les étapes 2 et 21 qui étaient actives F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

8 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 /AU Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy Les étapes 2 et 21 étant désactivées, les actions associées ne sont plus effectives. Plus aucuns ordres ne peut être envoyés vers la P.O. Les pré actionneurs prennent alors le relais. F1 Vcc Dans ce cas, la broche remonte et s’arrête de tourner car ces 2 mouvements sont gérés par des pré actionneurs MONOSTABLES. Voir la chaîne fonctionnelle et choix de pré actionneurs /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN Choix pré actionneurs chaîne fonctionnelle

9 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 /AU Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Intervention de l’agent de maintenance qui a été averti par l’alarme Il supprime ce qui a provoqué l’arrêt d’urgence en ôtant la consigne d’Arrêt d’Urgence A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

10 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 /AU Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 La consigne d’Arrêt d’Urgence n’étant plus présente, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes AU2 et D1 sont « libérées », la règle d’évolution n°2 peut alors s’appliquer. Les transitions suivantes sont donc franchies. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

11 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Le système repasse en Fonctionnement Normal : L’étape AU2 se désactive et l’étape AU1 s’active. L’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active. Les transitions suivantes deviennent donc franchissables. A6 s- si /s0 l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état). L’agent de maintenance utilise ce moment pour « dépanner » et supprimer la cause de l’arrêt d’urgence: ici remplacer le foret s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

12 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative : La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur) A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

13 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative : l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément. A6 s- si /s0 l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées») s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

14 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative : l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert (voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation) F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

15 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative est réalisée : Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

16 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé. L’agent de maintenance peut alors « passer la main » à l’opérateur. La Production Normale est prête à reprendre. F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

17 Arrêt d'Urgence commenté Fin