LES CAPTEURS.

LES CAPTEURS

Introduction

Introduction Constitution
Un capteur possède deux éléments indispensables: - le corps d’épreuve qui est mis en présence de la grandeur à mesurer et qui réagit selon une loi connue aux variations de cette grandeur.

Un capteur possède deux éléments indispensables: - le transducteur qui traduit les variations en un signal électrique facile à exploiter dans les équipements modernes.

Un capteur possède deux éléments indispensables: Corps d’épreuve Transducteur

Introduction Appellation
- le terme détecteur s’emploie lorsque le signal obtenu est logique. - le terme capteur s’emploie lorsque le signal obtenu est analogique. - le terme codeur s'emploie lorsque le signal obtenu est numérique.

Introduction Caractéristiques
- Etendue de mesure (EM) c’est la différence algébrique entre les valeurs extrêmes de la grandeur à mesurer pour lesquelles les limites de l’instrument sont spécifiées. - 20°C / +100°C

- Etendue de mesure - Sensibilité c’est le quotient de l’accroissement du signal de sortie par l’accroissement correspondant d’entrée. 1mm / 1°C

- Etendue de mesure - Sensibilité - Rapidité c’est le temps de réponse elle exprime l’aptitude à suivre dans le temps les variations de la grandeur à mesurer. 1min / 1°C

- Etendue de mesure - Sensibilité - Rapidité - Précision de mesure c’est l’aptitude à donner des indications proches de la valeur vraie. + 1°C -

- Etendue de mesure - Sensibilité - Rapidité - Précision de mesure - Fidélité c’est l’aptitude à donner, dans les conditions d’emploi fixées, des réponses très voisines lors de l’application répétée d’un même signal d’entrée. < 0,5°C

Détecteurs de position

Détecteurs de position Détecteurs à action mécanique
En général sur le même corps (transducteur) on peut monter des têtes différentes (corps d’épreuve).

équipage mobile butée came En aucun cas le mobile n’agit directement sur le détecteur (butée,came) La position d’action doit être réglable pour délivrer l’information au moment voulu: - réglage par déplacement du capteur sur son support. - réglage par déplacement de la came mobile.

Détecteurs à action mécanique linéaire Détecteurs à action mécanique angulaire

came

came butée

Endurance électrique on travaille sur abaque en faisant intervenir : - le courant coupé - la tension d’utilisation Endurance mécanique de 20 à 30 M

Type de contacts utilisés action relâchement Contacts à rupture lente: - la vitesse de déplacement des contacts est liée à la vitesse de l’organe de commande. - la distance d’ouverture est aussi liée à la course de l’organe de commande.

Type de contacts utilisés Repos Approche Basculement Ouvert action relâchement Contacts à rupture brusque: la vitesse de déplacement des contacts et leur distance d’ouverture sont indépendantes de la vitesse de l’organe de commande.

Type de contacts utilisés Contacts à manœuvre non positive d’ouverture: c’est le ressort qui ouvre le contact. ressort cassé, contacts collés et la machine continue de fonctionner .

Type de contacts utilisés Contacts à manœuvre positive d’ouverture: on amène avec certitude les contacts dans la position d’ouverture car c’est l’effort d’actionnement qui est directement appliqué sur le contact.

Type de contacts utilisés Contacts à double coupure meilleure performance d’extinction de l’arc électrique Contacts non liés mécaniquement: suite à un incident, on peut avoir les contacts repos et travail fermés en même temps !.

Type de contacts utilisés Contacts liés mécaniquement: il est impossible de fermer simultanément les contacts repos et travail !.

Symbole des commandes mécaniques

Détecteurs de sécurité pour portes et carters détecteurs sans verrouillage détecteurs avec verrouillage

Avantages: - séparation galvanique des circuits, - immunité aux parasites électromagnétiques, - tension d’emploi élevée. Inconvénients: - temps de réponse, - rebondissement des contacts, - durée de vie.

Détecteurs de position Détecteurs électriques de proximité inductifs
Il permet de signaler la présence d’un objet métallique à proximité de sa face sensible.

A câble ou à connecteur avec ou sans visualisation d’état.

Oscillateur Mise en forme Etage de sortie Partie commande Partie puissance La face sensible est un oscillateur (self et capacité en parallèle),il fabrique un champ magnétique alternatif dont la fréquence d’oscillation se situe entre 40 Khz et 2000 Khz. Après une mise en forme, le circuit de commutation délivre un signal équivalent à un contact à ouverture ou à fermeture.

Etage de sortie charge Détecteurs 2 fils Ils se branchent en série avec la charge à commander cela entraîne: - un courant résiduel (de fuite) à l’état ouvert. - une tension de déchet à ses bornes à l’état fermé.

Etage de sortie charge Détecteurs 3 fils Ils comportent: - deux fils pour l’alimentation (+ marron , - bleu). - un fil pour la transmission du signal de sortie (noir). Utilisables en continu, le transistor de sortie est en général du type collecteur ouvert.

Liaison avec le coupleur d’entrée d’un API Type NPN commun Alimentation des entrées 24 v =

Liaison avec le coupleur d’entrée d’un API Type PNP commun Alimentation des entrées 24 v =

Caractéristiques Zone d’action du détecteur

Terminologie Portée nominale Sn C’est la portée conventionnelle servant à désigner l’appareil. Elle ne tient pas compte des dispersions: - fabrication, - température, - tension.

Terminologie Plaquette de mesure Pour la série cylindrique: c’est une plaquette en acier doux A37 de forme carrée - côté égal au diamètre de la face sensible. - épaisseur 1 mm. Pour la série parallélépipédique: - côté égal à 3 x Sn.

Terminologie Portée utile S Portée d’un appareil pris séparément, mesuré avec la plaquette de mesure dans les conditions spécifiées de température et de tension. Plaquette de mesure Sn S

Terminologie Domaine de fonctionnement S mini Espace dans lequel la détection de la plaquette de mesure est certaine, quelle que soit les dispersions (tension, température, etc..)

Terminologie Retard à la disponibilité t Temps nécessaire pour assurer l’exploitation du signal de sortie d’un détecteur lors de sa mise sous tension.

Terminologie Retard à l’action Ra Temps qui s’écoule entre l’instant où la plaquette de mesure pénètre dans la zone active et le changement du signal de sortie. Retard au relâchement Rr Temps qui s’écoule entre la sortie de la plaquette de mesure hors de la zone active et le changement du signal de sortie.

Terminologie Fréquence de commutation La fréquence de commutation indiquée dans les caractéristiques des produits est obtenue selon la méthode conforme à la norme EN m = largeur de la plaquette de mesure

Conditions à remplir pour que le signal du détecteur soit pris en compte correctement par un A.P.I. chronogramme

Présence de l’objet devant le détecteur T1 T0 t t Présence de l’objet devant la face sensible du détecteur

Présence de l’objet devant le détecteur t t Ra Rr Signal sortie détecteur t Signal de sortie du détecteur (signal utile pour le coupleur d’entrée)

Présence de l’objet devant le détecteur t t Rr t Ra Signal sortie détecteur t on c t off c Signal utile CPU t Signal de sortie du coupleur (signal utile pour la CPU)

Présence de l’objet devant le détecteur t t Rr t Ra Signal sortie détecteur t on c t off c Signal utile CPU t T T = T1 + Rr + t off c – Ra – t on c > t cycle API

Présence de l’objet devant le détecteur t t Ra Rr Signal sortie détecteur t t off c t on c Signal utile CPU t T’ T’ = T0 + Ra + t on c – Rr – t off c > t cycle API

Si une condition n’est pas remplie, l’automate ne pourra pas voir toutes les évolutions de son entrée. Malgré une fréquence d’évolution très faible du signal sur une entrée, l’automate peut avoir des problèmes pour suivre ! S1 t T

Si une condition n’est pas remplie, l’automate ne pourra pas voir toutes les évolutions de son entrée. Malgré une fréquence d’évolution très faible du signal sur une entrée, l’automate peut avoir des problèmes pour suivre ! S1 t T S2 t T

Si une condition n’est pas remplie, l’automate ne pourra pas voir toutes les évolutions de son entrée. Malgré une fréquence d’évolution très faible du signal sur une entrée, l’automate peut avoir des problèmes pour suivre ! S1 t T S3 t T

Malgré une fréquence d’évolution très faible du signal sur une entrée, l’automate peut avoir des problèmes pour suivre ! S1 OK t T S3 t NON T t NON T

Précautions de mise en oeuvre Protection du câble Ne pas tirer avec une force excessive sur le câble.

Précautions de mise en oeuvre Protection du câble Contre les projections de particules.

Précautions de mise en oeuvre Protection du câble Contre les interférences.

Précautions de mise en oeuvre Protection de la face sensible Contre les chocs et les dépôts.

Précautions de mise en oeuvre Protection mécanique Le détecteur ne doit servir de marche pied.

Précautions de mise en oeuvre Utilisation d’outils de réglage des appareils adaptés.

Précautions de mise en oeuvre Utilisation de supports des appareils adaptés. Le support doit être suffisamment rigide , épais, pour résister aux chocs et aux vibrations.

Précautions de mise en oeuvre Distances à respecter. Distances à respecter entre détecteurs pour éviter les interférences.

Précautions de mise en oeuvre Distances à respecter. Distances à respecter entre détecteurs et les masses métalliques (bâti). Zone sans métal Zone sans métal

Précautions de mise en oeuvre Détermination de la portée de travail On corrige la portée utile et tenant compte des influences extérieures. Portée de travail = Sn . Kt . K q . Km . Kd Exemple de calcul (voir données p11)

Précautions de mise en oeuvre Détermination de la portée de travail Facteur de correction tension d’alimentation Kt Appliquer dans tous les cas Kt = 0,9

Précautions de mise en oeuvre Détermination de la portée de travail Facteur de correction de la température ambiante Kq Kq = 0,98

Précautions de mise en oeuvre Détermination de la portée de travail Facteur de correction de la matière du mobile à détecter Km Km = 1

Précautions de mise en oeuvre Détermination de la portée de travail Facteur de correction des dimensions du mobile à détecter Kd Kd = 0,9

Précautions de mise en oeuvre Détermination de la portée de travail On corrige la portée utile et tenant compte des influences extérieures. Portée de travail = Sn . Kt . K q . Km . Kd Portée de travail = 15. 0,9 . 0, ,9 = 11,9 mm

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 2 fils

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 2 fils Utilisation de détecteurs multitensions Umin détec < U détecteur < Umaxi détec Ualim < Umaxi détec

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 2 fils Utilisation de détecteurs multitensions Umin détec < U détecteur < Umaxi détec Détecteurs non passants U alim – R charge . I fuite détec n > Umini détec

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 2 fils Utilisation de détecteurs multitensions Umin détec < U détecteur < Umaxi détec Détecteurs passants U charge = U alim - n . U déchet détec

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 2 fils La mise en série est possible avec uniquement 2 ou 3 détecteurs si possible identiques !

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 3 fils

Association des détecteurs P10 - association en série, Modèle type 3 fils Les retards à la disponibilité à partir du capteur N°2 interviennent en dehors de la phase de mise sous tension ! Association déconseillée

Association des détecteurs P11 - association en parallèle, Modèle type 2 fils

Association des détecteurs P11 - association en parallèle, Modèle type 2 fils Un détecteur actif court circuite tous les autres. Les retards à la disponibilité des détecteurs interviennent en dehors de la phase de mise sous tension ! Association déconseillée

Association des détecteurs P11 - association en parallèle, Modèle type 3 fils Aucune restriction

Association des détecteurs P11 - association en parallèle, Modèle type 3 fils Réalisation d’un OU logique

Association des détecteurs P11 - association en parallèle, Modèle type 3 fils Réalisation d’un ET logique

Si charge inductive prévoir une protection par diode de roue libre

Détecteurs pour applications particulières Détecteurs technique NAMUR - Faible encombrement; - Niveau énergétique de la sécurité intrinsèque. Ils sont associés à un dispositif d’alimentation et d’amplification ou à une entrée statique équivalente. Amplificateur Transducteur Détecteur NAMUR Corps d’épreuve

Détecteurs pour applications particulières Détecteurs à signal de sortie temporisé La temporisation est réglable de 0 à 20 secondes, elle démarre au relâchement (repos) ou à l’action (travail). Ils sont utilisés dans le contrôle de bourrage.

Détecteurs de position
Détecteurs pour applications particulières Détecteurs à sortie analogique L’approche d’un objet métallique devant la face sensible du détecteur est traduite par une variation du courant absorbé.

Détecteurs pour applications particulières Détecteurs contrôle de rotation Un capteur inductif intégré prend l’information de déplacement et génère des impulsions FC. Il existe un oscillateur interne et réglable FR. rotation correcte si FC > FR rotation incorrecte si FC < FR Attention Fonctionnement correct 9 secondes après sa mise sous tension. M30 x 81

Détecteurs pour applications particulières Détecteurs contrôle de rotation contrôle de rupture d’accouplement

Détecteurs pour applications particulières Détecteurs I.L.S. Ce sont des Interrupteurs à Lame Souple, ils se montent sur les corps des vérins dont la tige est munie d’un aimant permanent. Quand l’aimant passe au dessous de l’interrupteur, il attire la lame de celui-ci et ferme ou ouvre le contact. Une LED peut signaler l’état du contact.

Détecteurs pour applications particulières Détecteurs électroniques codés sans contact pour protecteur mobile - Autocontrôle intégré, - Codage par aimants permanents, - Un seul détecteur pour une porte à double battant. Selon le modèle la sécurité peut aller à la catégorie 4!

Avantages: - temps de réponse faible, - sortie statique donc pas de rebondissements, - pas de contact direct donc grande durée de vie. Inconvénients: - utilisation seulement en courant continu, - détection seulement des métaux, - sensible aux champs magnétiques.

Détecteurs de position Détecteurs électriques de proximité capacitifs
Ils permettent la détection de tous les objets isolants ou conducteurs. On peut ajuster la portée de détection suivant la nature du matériau à détecter. Très sensibles à l’environnement. S(m2) C (F) = e(F/m) e(m) Visualisation Réglage

Détecteurs de position Détecteurs électriques de proximité capacitifs
Avantage: - permet la détection de tous les objets. Inconvénients: - sensibles à l’environnement, - s’utilise dans un environnement très propre ou bien en noyant le détecteur dans la matière à détecter.

Détecteurs de position Détecteurs de proximité photo-électriques
Ils signalent le passage d’un objet à travers un faisceau lumineux: - Un émetteur diode électroluminescente émet de la lumière. - Un récepteur photo-transistor capte la lumière.

Les diodes électroluminescentes et les photo-transistors sont utilisés en lumière infrarouge pour : - leur grand rendement lumineux, - leur insensibilité aux chocs et aux vibrations, - leur tenue aux températures extrêmes, - leur grande durée de vie.

Les diodes électroluminescentes et les photo-transistors sont utilisés en lumière rouge pour : - la transmission par fibres optiques plastiques. - l’utilisation de détecteurs réflex polarisé.

Deux procédés sont utilisés La cible bloque la lumière La cible renvoie la lumière

Détecteurs de position Détecteurs de proximité photo-électriques systèmes de détection
Système barrage L’émetteur et le récepteur sont séparés, ce système détecte tout objet interrompant le faisceau lumineux. Portée importante (jusque à 30 m). Emetteur Récepteur

Système reflex L’émetteur et le récepteur sont incorporés dans le même boîtier, le retour du faisceau est assuré par un réflecteur monté en vis à vis. La détection est assurée par interruption du faisceau lumineux. Portée utile de l’ordre de 10 m dans un environnement non pollué . Emetteur Récepteur Réflecteur

Système reflex Le réflecteur doit être plus petit que l’objet à détecter .

Système reflex Le réflecteur doit être bien positionné par rapport à l’émetteur récepteur.

Système reflex polarisé On peut utiliser des réflecteurs qui polarisent la lumière pour détecter des objets brillants.

Système reflex polarisé

Système de proximité L’émetteur et le récepteur sont incorporés dans le même boîtier, le faisceau est réfléchi en partie vers le récepteur par l’objet à détecter. La détection est assurée par le renvoie du faisceau lumineux. Portée utile de l’ordre de 1,5 m dans un environnement non pollué . Emetteur Récepteur

Système de proximité avec effacement de l’arrière -plan On peut sur certains produits par réglage de la sensibilité éliminer l’influence de l’arrière plan de l’objet à détecter.

Détecteurs de position Détecteurs de proximité photo-électriques mode de fonctionnement
Fonction claire La sortie est activée quand le récepteur récupère la lumière.

Détecteurs de position Détecteurs de proximité photo-électriques mode de fonctionnement
Fonction sombre La sortie est activée quand le récepteur ne récupère pas la lumière.

Détecteurs de position Détecteurs de proximité photo-électriques courbes de détection
Système barrage et système reflex La zone jaune indique la zone de tolérance de positionnement du réflecteur ou du récepteur. La zone bleu représente la zone utile du système.

Système barrage On peut adapter le faisceau utile en fonction de l’application. On utilise pour cela des lentilles avec des masques.

Système de proximité La zone jaune représente la zone de sensibilité du détecteur. Toute cette zone est utilisable. Le trait noir correspond à une surface claire. Le trait bleu correspond à une surface sombre.

Avantages: - pas de contact direct donc grande durée de vie, - sortie statique donc pas de rebondissements, - détection d’objets de toutes natures, - distance de détection étendue, - temps de réponse faible. Inconvénient: - utilisation seulement en courant continu.

Détecteurs à ultrasons VEGASON 72
Détection sur liquide Détection sur solide Ils émettent un rayonnement ultrasonique de 40Khz environ. Les impulsions réfléchies par le produit sont enregistrées par le détecteur fonctionnant alternativement en émetteur et en récepteur.

Détecteurs à ultrasons Fonctionnement en détecteur de proximité
Zone morte Zone de détection émission des ultrasons écoute de l’écho Les objets se trouvant dans les zones de détection sélectionnées sont signalés par un signal de sortie. Une 2em sortie signale la présence d’objets dans les zones bloquées.

Détecteurs à ultrasons Fonctionnement avec évaluation de distance externe
Zone morte Zone de détection émission des ultrasons écoute de l’écho

Objet Zone morte Zone de détection émission des ultrasons écoute de l’écho

Objet Zone morte Zone de détection émission des ultrasons écoute de l’écho Le temps de propagation mesuré est converti en distance.

Radar à hyperfréquences VEGAPULS 64
Le radar émet périodiquement des ondes à 5,8 Ghz qui se réfléchissent sur le produit stocké. Il calcule le temps que met l’écho pour lui revenir. Il mesure de 0 à 30 m avec une erreur < 0,1% de la plage.

Organigramme de choix

Applications particulières

Contrôleur de couleurs E3MC OMRON
Le contrôleur peut reconnaître une à quatre couleurs avec un temps de réponse de 0,3 ms. Il est insensibles aux vibrations et se programme par auto-apprentissage, fonction Teach-in, compensation automatique de la puissance émettrice. Portée de 6 cm en standard et de 2 cm en version fibre optique.

Contrôleur de couleurs E3MC OMRON
Les valeurs analogiques de chaque couleur émise sont calculées sur 8 bits (0-255). On calcule la moyenne de ces trois couleurs ( + + ) /3 = On calcule la valeur relative des couleurs renvoyées par l’objet à détecter: rouge = / vert = / bleu = /

Capteur de vision F10 OMRON
Il est destiné au contrôle d’aspect ou de forme. La caméra de vision possède un éclairage intégré par LED. La programmation est limitée à l’apprentissage fonction TEACH. La zone d’apprentissage est directement projetée sur l ’objet à contrôler.

Capteur de vision F10 OMRON
Un barregraphe incorporé permet de surveiller la conformité par rapport à la pièce enregistrée. La tolérance requise est paramétrable et ajustable.

Système de vision F150 OMRON
Il est devenu incontournable lorsqu’il s’agit du contrôle de la qualité et de traçabilité des mesures. La caméra possède son éclairage intégré. Il existe de nombreux filtres et objectifs. La programmation est effectuée à l’aide d’une console. La visualisation utilise un écran vidéo. Le système en mode automatique optimise tout seul les réglages

Capteurs de déplacement

Capteurs de déplacement Introduction
Système de traitement Moteur Variateur Codeur La mesure d’un déplacement linéaire ou angulaire peut être réalisée de deux façons différentes.

POSITIONNEMENT ABSOLU Automate programmable Variateur Moteur Codeur absolu

POSITIONNEMENT INCREMENTAL Variateur Moteur Automate programmable Codeur incrémental

POSITIONNEMENT INCREMENTAL Fcs_gauche Fcs_droit Fc_gauche Fc_origine Fc_droit

POSITIONNEMENT INCREMENTAL + 250 Fcs_gauche Fcs_droit Fc_gauche Fc_droit + 250 Fc_origine Positionnement en absolu

POSITIONNEMENT INCREMENTAL + 300 Fcs_gauche Fcs_droit Fc_gauche Fc_origine Fc_droit + 300 Positionnement en absolu Chaque déplacement est référencé par rapport à l’origine.

POSITIONNEMENT INCREMENTAL Fcs_gauche Fcs_droit Fc_gauche Fc_origine Fc_droit Positionnement en relatif

POSITIONNEMENT INCREMENTAL + 250 Fcs_gauche Fcs_droit Fc_gauche Fc_origine Fc_droit + 250 Positionnement en relatif

POSITIONNEMENT INCREMENTAL Fcs_gauche Fcs_droit + 50 Fc_gauche Fc_origine Fc_droit + 300 Positionnement en relatif Chaque déplacement est référencé par rapport au déplacement précédent.

POSITIONNEMENT INCREMENTAL POSITIONNEMENT INCREMENTAL Variateur Automate programmable Moteur Codeur incrémental Après une coupure d’alimentation la reprise d’origine est impérative.

Capteurs de déplacement Capteur potentiométrique
Linéaire ou rotatif alimenté en continu. Il fournit une tension proportionnelle au déplacement du curseur. Problème majeur, linéarité de la piste.

Capteurs de déplacement Capteur inductif à transformateur différentiel
Up Us1 Us = Us2 – Us1 Us2 L’enroulement primaire est alimenté en alternatif ou par un oscillateur. La translation ou la rotation du noyau magnétique modifie la symétrie du champ magnétique dans les bobines secondaires. Mesure au micron, Linéarité 0,1%, emploi de - 60 à °C

Capteurs de déplacement Capteur inductif à transformateur différentiel
Ici on provoque la rotation du noyau magnétique.

Capteurs de déplacement Capteur inductif résolver
Tension INDUCTEUR U = Û Sin w t Bobinage fixe INDUCTEUR Tension INDUIT U = Û Sin w t Cos q Bobinage tournant INDUIT C’est un transformateur rotatif à couplage variable. La tension alternative aux bornes de l’induit est modulée en amplitude par le cosinus q

Capteurs de déplacement Transmetteur résolver
Bobinages fixes secondaires U 2 = K Û Sin w t Cos q U 2 U 1 U1 = K Û Sin w t Sin q U = Û Sin w t On récupère deus tensions: - U1 modulée en Sin q - U2 modulée en Cos q Bobinage tournant primaire

Capteurs de déplacement Transmetteur résolver
1 rotation mécanique Fréquence porteuse 10 kHz Position actuelle U1 Rotor Stator U2 Courbe enveloppe U1 U2

Capteurs de déplacement Codeurs optiques rotatifs
Principe Source lumineuse LED Disque rotatif Réticule Récepteurs photo-électriques On trouve dans un codeur rotatif: - une source lumineuse « LED » - un réticule ajouré. - un disque rotatif ajouré monté sur l’axe. - des récepteurs photo-électriques

Technologie incrémentale Une impulsion pour chaque incrément aligné sur la rotation de l’axe. Le déplacement s’effectue en relatif ou en absolu par rapport à une origine. La position est calculée par un système de traitement extérieur.

Technologie incrémentale Les signaux de dessus permettent l’utilisation d’émetteurs de ligne, travail en différentiel.

Technologie absolue Codeur absolu multi-tours Elle fournie un code binaire pour chaque positionnement. La résolution est égale à (n = nombre de bits). Le déplacement s’effectue en absolu. n

Technologie absolue CODE BINAIRE 1 L’utilisation du code binaire nécessite d’utiliser un signal d’inhibition pour éviter la prise en compte d’informations pendant le changement d’état des voies du codeur.

CODE GRAY 1 Technologie absolue Pas de risque de détecter un code parasite, prévoir par contre par la suite un transcodage du code GRAY vers un autre code.

Capteurs de déplacement Capteurs optiques rotatifs
Etages de sortie collecteur ouvert N°18 Bonne solution jusque à 30 m avec une fréquence de commutation de 25 Khz maximum ( 40 µs ). Permet l’adaptation aux différents niveaux logiques. Tension de déchet inférieure à 1 Volt.

Etages de sortie Totem pôle Bonne solution jusque à 100 m avec une fréquence de commutation de 50 Khz maximum ( 20 µs ). Permet l’utilisation d’une charge par rapport au 0V ou au + U Alim. Tension de déchet de l’ordre de 3 Volt.

Etages de sortie émetteur de ligne RS422 Bonne solution jusque à 1000 m avec des fréquences de commutation de: - 1 Mhz sur 100 m ( 1 µs ). - 10 Mhz sur 10 m ( 0,1 µs ). Le fonctionnement en différentiel permet une bonne immunité aux parasites industriels.

Capteurs de déplacement Systèmes optiques linéaires
Principe Une règle comportant un réseau de traits au pas de 20 µm ou de 40 µm avec marque de référence absolue sert de base de mesure. Elle est balayée par voie optique par un curseur.

Signaux de sortie Allure des informations récupérées par les cellules photo-voltaïques

Unité compteur N°25 Le système de traitement des signaux réalise une mise en forme. Il compte ces impulsions avec un signe à partir d’une origine et affiche la position effective. Après une coupure d’alimentation la reprise d’origine est impérative.

Capteur à fil N°22 Capteur à axe plein Capteur à axe creux

Système de mesure règle étanche N°26 Système de mesure règle nue

LES CAPTEURS.

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