de Sécurité et de Conduite

Présentation au sujet: "de Sécurité et de Conduite"— Transcription de la présentation:

1 de Sécurité et de Conduite
GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté

2 Plan de situation du poste de perçage
GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage

3 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 A la mise sous tension du système : les étapes AU1 et D1 sont activées et les transitions qui suivent deviennent donc franchissables A6 s- si /s0 l’étape D1 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées momentanément à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état) s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

4 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) 1 3 2 " Tache PERCAGE " s+ s1 s- s0 /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 l’étape D1 étant active ET la consigne d’Arrêt d’urgence n’étant pas présente, la transition est donc franchie immédiatement. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

5 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 État repos (réel) du système : l’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active. La transition qui suit devient donc franchissable. A6 s- si /s0 l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

6 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative : La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur) A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

7 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative : l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément. A6 s- si /s0 l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées») s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN

8 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative : l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert (voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation) F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

9 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative est réalisée : Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie. A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

10 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément A6 s- si /s0 s0.p0 X23 A1 Ref Dcy L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé (voir la chaîne fonctionnelle pour l’adresse du contact concerné) F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

11 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 A6 s- si /s0 s0.p0 « Démarrage du système » : La consigne de départ de cycle est donnée (par l’opérateur) X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

12 Grafcet de coordination des tâches GFN0
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:( ) /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0,20) Init X2 A6 s- si /s0 s0.p0 « Démarrage du système » : l’étape A1 se désactive et l’étape F1 s’active simultanément. X23 A1 Ref Dcy L’étape F1 étant activée, Le message «Visualisation marche cycle par cycle» est envoyé (voir la chaîne fonctionnelle pour l’adresse du contact concerné) F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle

13 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc Cycle autorisé /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

14 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc Cycle autorisé /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

15 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy «Appel» de la tâche A2 Vcc Grafcet tâche Perçage GFN2 XF1:GC X0:GFN X2 Tâche autorisée X23 X3

16 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

17 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

18 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

19 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 Tâche terminée «Réponse» de la tâche X3

20 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

21 Grafcet de conduite GC X3 Grafcet de coordination des tâches GFN0
s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 «Confirmation» du Grafcet de coordination X3 Étape suivante du grafcet GFN0 active

22 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

23 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

24 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Cycle terminé Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

25 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
Grafcet de conduite GC s0.p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3

26 Structure hiérarchisée des fichiers CADEPA Grafcet de Coordination
GC A1 F1 A2 Ref Vcc Dcy /Dcy XF0:GFN Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA GC Grafcet de Conduite Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 XF1:GC X2 X23 X3 GFN0 Grafcet de Coordination des tâches GFN GFN2 Grafcet de tâche Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

27 de Sécurité et de Conduite
GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Fin