Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur 2 EPWM Christian Koechli.

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1 Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur 2 EPWM Christian Koechli

2 Objectifs Compréhension de l’unité de génération de PWM Gestion des événements

3 Module EPWM

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5 Fonctions Time Base Crée une base de temps utile pour déclencher des événements ou générer des signaux PWM. Permet la synchronisation avec d’autres ePWM Défini le mode de comptage (up,updown,…) Défini la période de comptage Génère les événement à la période/ à zéro

6 Registre Time Base Qu’est-ce qu’un shadowed register ?

7 Module EPWM

8 Fonctions Compare Prends comme entrées un compteur et 2 niveaux de compare Génère des événements lorsque TBCTR=CMPA et TBCTR=CMPB

9 Registres Compare

10 Module EPWM

11 Action Qualifier Génère des actions (ON,OFF,Toggle) basées sur les événements suivants: CTR=CMPA, CTR=CMPB CTR=0, CTR=PRD Gestion différenciée de ce qui se passe lorsque le compteur croit ou décroit

12 Registres Action qualifier

13 Exemple de PWM

14 Code associé

15 Module EPWM

16 Event Trigger

17 Fonction de l’Event-trigger Permet la génération d’interruption ou de démarrage de conversion AD à partir des événements de la base de temps (timer) ou de l’unité compare

18 Registres de l’Event-Trigger

19 Autres fonctions

20 Autres fonctions de l’ePWM Dead-Band: empêche les courts-circuits PWM-Chopper: ajoute une porteuse Trip-Zone: bloque le pont en cas de problème

21 Conclusion Le module ePWM permet la génération de: Signaux PWM de divers types Evénements conduisant à des conversion AD ou à des interruption Offre de multiples possibilités de configuration