LA ROBOTIQUE KIROUCHENAMOURTHY Sébastien MARLIER Christopher

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1 LA ROBOTIQUE KIROUCHENAMOURTHY Sébastien MARLIER Christopher
BOUTELEUX Florian 1ère S1

2 I. HISTOIRE ET DEFINITION
Le terme de robotique est apparu en 1942. La robotique : Ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robots. Un robot : Machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente.

3 I. HISTOIRE ET DEFINITION
1. Robot automate 2. Robot autonome 3. L’intelligence artificielle

4 II. LES CAPTEURS Définition d’un capteur :
Mesurande: Grandeur physique objet de la mesure (Grandeur Physique d’entrée).

5 II. LES CAPTEURS Les actionneurs: Grandeur électrique Actionneur
reçoit CAPTEUR Mesurande transmet transforme Actionneur

6 II. LES CAPTEURS Type de détection:

7 II. LES CAPTEURS Les 2 types de capteurs :
Capteurs logiques: oui ou non, absence ou présence du phénomène. (Ex: capteur de contact). Capteurs analogique: infinité de valeurs en continue. (Ex: capteur de luminosité).

8 II. LES CAPTEURS Les détecteurs: Détecteur de fumée
Détecteur de présence Détecteur de mensonge :))

9 III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
L’Etendue de mesure: Domaine de variation possible de la grandeur à mesurer. Définie par une valeur minimale (portée minimal) et une valeur maximale (portée maximale) Ex: Un voltmètre comprise entre 1V et 10V (volt).

10 III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
L’Etendue de mesure: Définie sur une courbe d’étalonnage.

11 III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
Sa sensibilité: La sensibilité est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un capteur. Elle est définit par cette formule :

12 III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
Sa précision: La Précision est la qualité qui caractérise la compétence ou la capacité d'un capteur à donner des indications proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée  Il sera donc à la fois fidèle et juste.

13 III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
Sa rapidité: Temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information prise en compte par l’actionneur.

14 IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur infrarouge:

15 IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur de contact:

16 IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur de couleur: Les différents modes : - Couleur - Intensité de lumière réfléchit - Intensité de lumière ambiante

17 IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur d’ultrason:

18 DEMONSTRATION DU ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3

19 DEMONSTRATION DU ROBOT NAO

20 KIROUCHENAMOURTHY Sébastien
MARLIER Christopher BOUTELEUX Florian 1ère S1