Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU

Présentation au sujet: "Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU"— Transcription de la présentation:

1 Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU
Etude du Moteur à courant continu Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU

2 Introduction CHAINE D’ENERGIE / INFORMATION Convertisseur
AGIR Énergie Mécanique Électrique CHAINE D’ENERGIE / INFORMATION Convertisseur Électromécanique ACTIONNEUR

3 Description du Moteur à courant continu
Un moteur électrique c’est un actionneur. Il crée un mouvement de rotation à partir d’énergie électrique. Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe qui tourne. Axe de sortie Broches électriques Corps-bâti

4 Constituants du Moteur à courant continu
Les différents constituants : Stator ou Inducteur : Partie fixe Rotor ou Induit : Partie mobile Entrefer : Espace séparant le stator et le rotor

5 Constitution du Moteur à courant continu
LE STATOR ou INDUCTEUR M Deux aimants M Deux bobines

6 Constitution du Moteur à courant continu
LE ROTOR ou INDUIT C’est le lieu de la conversion électromécanique. Des conducteurs traversés par un courant I sont placés dans des encoches.

7 Constitution du Moteur à courant continu
LE COLLECTEUR, LES BALAIS Rôle : Permettre l’alimentation de l’induit (partie tournante) depuis l’extérieur et inverser périodiquement le courant dans les conducteurs . Méthode : Les conducteurs de l’induit sont raccordés à un mécanisme solidaire de l’induit où viennent frotter des balais.

8 Principe de fonctionnement

9 Modélisation du Moteur à courant continu
En convention MOTEUR et pour une MCC à excitation indépendante, le modèle électrique est de la forme : En régime permanent, on néglige les effets des inductances L et Lex.

10 Tension et vitesse du Moteur
En fonctionnement moteur, on a en négligeant la chute de tension dans la résistance R : Le réglage de la vitesse se réalise donc par action sur la tension d’alimentation.

11 Couple et courant du Moteur
T = k x I

12 Les puissances mises en jeu Appelée aussi pertes collectives
Pabs Pe = ΓuΩ = UI Appelée aussi pertes collectives Pji Pfer Pbalais Pmeca = RI² L’expression du rendement d’une MCC en fonctionnement MOTEUR s’exprime par :

13 Les réducteurs Moteur : Motoréducteur : Réducteur :

14 Les réducteurs Plus le réducteur réduit la vitesse de rotation, plus le couple de sortie augmente. Ainsi, un tout petit moteur, on peut déplacer de très grosses pièces. ...mais lentement !

15 Les réducteurs Le réducteur a lui aussi des pertes énergétiques (parfois plus importantes que celles du moteur).

16 Les réducteurs Il existe des réducteurs : à engrenages
à poulie- courroie, à chaîne, roue et vis sans fin, épicycloïdaux …

17 Les quadrants de fonctionnement
G M M G

18 Les quadrants de fonctionnement

19 Les quadrants de fonctionnement
G M M G

20 MOTEUR / GENERATEUR ? 1/ Imposer sens de rotation du Moteur
BLOQUE SATURE Fonctionnement en Moteur SATURE Umoteur BLOQUE BLOQUE SATURE Fonctionnement en Générateur SATURE Umoteur BLOQUE