Moteur de translation verticale : - Vitesse d’approche / de retrait (0,06m/s) - Vitesse d’usinage - Efforts sur l’échantillon lors de l’usinage (30N) Moteur.

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1 Moteur de translation verticale : - Vitesse d’approche / de retrait (0,06m/s) - Vitesse d’usinage - Efforts sur l’échantillon lors de l’usinage (30N) Moteur de mouvement de l’outil (usinage de l’échantillon) : - Vitesse d’usinage (60tr/min) - Effort d’usinage (300N) 1 2 1 2 CINEMATIQUE DU BANC

2 vitesse linéaire max0,06m/s masse porte-outil1,77kg masse paliers1,35kg masse (moteur + reducteur)0,273kg masse totale3,393kg efforts poids33,29N pas0,002m rendement vis-écrou0,8 Inertie vis1,80E-05kg.m² couple0,013Nm vitesse de rotation188,50rd/s 1800tr/min Puissance2,50W puissance moteur15W moteurEC32 flatref. 267121 couple nominal0,024Nm poids0,091Kg diamètre32mm longueur16mm Prix moteur115,47€ électronique (DECV_50-5)135,73€ TOTAL251,20€ MOUVEMENT VERTICAL Calcul des caractéristiques Moteur Brushless sélectionné Calcul Données Données constructeur

3 MOUVEMENT HORIZONTAL Calcul des caractéristiquesMoteur Brushless sélectionné rayon manivelle0,010m temps aller-retour1s rendement bielle manivelle0,8 masse porte outil1,77kg effort usinage300N effort frottement6N efforts306N vitesse linéaire max0,06m/s accélération max0,39m/s² efforts inertiels0,70N couple3,83Nm vitesse manivelle6,28rd/s 60tr/mn puissance24,09W puissance moteur30W moteurECflat45-24Vref.339281 couple nominal0,0588Nm réducteurGP-42 Cref. 203126 rapport113 Nbr étage3 rendement0,72 Dimensions Moto-réducteur poids0,273Kg diamètre32mm longueur98,3mm Prix moteur56,27€ réducteur188,53€ ensemble motoréducteur244,8€ électronique (DECV_50-5)135,73€ TOTAL380,53€

4 RESUME Coût total: 631,73€ HT (prix catalogue Maxon) Réserve de couple : – 45,8% pour le mouvement vertical – 17,8% pour le mouvement horizontal Absence de balais mécanique mais essai moteur pour vérification En cas de problème d’échauffement, ajouter un réducteur Moteur Brushless platMoteur Brushless standard