Les engrenages.

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1 Les engrenages

2 La chaîne d’énergie Adapter Agir Energie électrique
Tension Intensité Vitesse d’entrée Vitesse de sortie Energie électrique Distribuer l’énergie Convertir l’énergie Adapter Agir Couple moteur Couple de sortie Adapteur (réducteur à engrenages, poulie-courroie, chaines…) Préactionneur (contacteur…) Actionneur (moteur électrique…) Effecteur

3 Principe de fonctionnement :
1 Principe de fonctionnement : £V(I1/0) = £V(I2/0) 2 Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti Roulement sans glissement des roues de friction au point I.  £V(I1/0) = 1 . R1 = - 2.R2

4 Caractéristique de la roue
Module m À choisir parmis des modules normalisés Nombre de dents Z Nombre entier et positif Pas p p = .m Diamètre primitif d d = m.Z Entraxe E

5 Autres caractéristiques de la roue dentée
b : largeur de denture (b = k.m avec k compris entre 6 et 10) ha : saillie de dent (ha = m) hf : creux de dent (hf = 1.25m) h : hauteur de dent (h = ha + hf) da : diamètre de tête (da = d + 2m) df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)

6 Différents type d’engrenages
Les plus courants Les plus économiques Petite roue : pignon Pas d’effort axial Engrenages cylindriques à denture droite Les 2 roues ont même sens de rotation Pignon crémaillère Cylindrique à contact intérieur

7 Présence d’un effort axial Même schématisation que
Contact progressif donc moins de bruit Présence d’un effort axial Même schématisation que pour la denture droite Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs) Axes non parallèles Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde. Engrenage conique Grand rapport de réduction Vis : Z = nombre de filets Irréversibilité possible Axes perpendiculaires. Roue et vis sans fin

8 n : nombre de contact extérieurs entre roues
Rapport de réduction Contact intérieur n : nombre de contact extérieurs entre roues Roue menante : roue motrice dans un engrenage Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage