LES MINIDRONES BERTIN 26 mars 2009 Daniel Trouchet

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1 LES MINIDRONES BERTIN 26 mars 2009 Daniel Trouchet
Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Sites : Montigny, Aix, Tarnos Réf. : SLXXX

2 BERTIN SYSTEMES Un département de Bertin Technologies
Chiffre d’affaire 2008 : 23,1 M€ 120 personnes (dont 100 biologistes, ingénieurs et techniciens) Site d’Aix en Provence : Optique / Electronique / Optomécanique / Contrôle Commande / Traitement du signal Site de Montigny le Bretonneux : Mécanique / Thermique / Fluidique / Biologie Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

3 ETUDES ET DEVELOPPEMENTS SPECIFIQUES : Références « Défense et Sécurité »
BANCS DE TEST ET MOYENS DE MANUTENTION INSTRUMENTS SCIENTIFIQUES (PROGRAMME LASER MEGAJOULE) INSTRUMENTS SCIENTIFIQUES PROGRAMME LASER MEGAJOULE) Capteur d’alerte IR faible consommation Moyens de jonctionnement sous avions Système d'alignement des cibles Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Minidrones d’observation et de surveillance Cible multi-spectrale Banc imageur infrarouge BI et BII Réf. : SLXXX

4 Minidrones d’observation en milieu urbain
LES DRONES BERTIN Minidrones d’observation en milieu urbain Minidrones : masse en vol < 5 kg d’observation : Visuelle pour le moment = Caméras jour / nuit Informations renvoyées à la station sol en milieu urbain:  Aptitude au Vol Stationnaire (VTOL) Protection des rotors (en cas de contact) Tenue au vent / turbulences Liaison de données robuste (montante et descendante) Autonomie décisionnelle Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

5 LES DRONES BERTIN HISTORIQUE SFER (autofinancement 1999/2002) HOVEREYE
(PEA DGA 2003/2007) MINIREC (Mission Innovation 2007) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

6 Concepts d’emploi mi 2007 fin 2009
Historique Concepts d’emploi mi 2007 fin 2009 Dronisation Minirec Minirec (mi 2006 – mi 2007) Hovereye (mi 2003 – mi 2007) 1er Vol autonome Nouveau VA 1erVol manuel Démonstration système Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation SFER (autofinancement 1999/2002) 2004 2005 2006 2007 2008 Réf. : SLXXX

7 Système drone Station Sol Système global Caméras jour / nuit
Liaison de données descendante Système global Liaison de données montante Véhicule Aérien autonome Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

8 DOMAINES TECHNIQUES CONCERNES
Aérodynamique, Mécanique du vol, Automatique Optique Optoélectronique Electronique, Informatique temps réel Propulsion, Mécanique, Modélisation / Simulation Acoustique Ergonomie Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

9 MOYENS MINIDRONES Équipe « drone » Equipe multidisciplinaire (5 p) + support Bertin+2/3 stagiaires Conception: Véhicule aérien, station sol, lois de commande… Réalisation hors composants du commerce Maquettage, essais en vol Moyens de validation Moyens d’essais spécifiques (local indoor, terrain de vol extérieur) Simulation dynamique (MATLAB / SIMULINK) Sous-traitance soufflerie Partenaires : I3S, INRIA ONERA, ISAE IAT, … Local indoor Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Projet « Minirec » Réf. : SLXXX

10 HOVEREYE DEMONSTRATEUR Minidrone d’observation Applications duales
Œil du fantassin, Surveillance (urbaine, sites sensibles militaires) Inspection d’ouvrages d’art civils Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Rouen – octobre 2007 Réf. : SLXXX

11 HOVEREYE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 4 kg Ø40cm x h90cm
Propulsion électrique à hélices carénées contrarotatives Endurance 6/8 min selon équipement Tenue au vent: 10 m/s Vitesse maximale: 15 m/s CU jour ou nuit Portée: 1,5km à vue, 150 à 500 m hors vue en milieu urbain Station sol 1 opérateur (cartographie, plan de vol, vidéo temps réel, snapshot, debriefing, joystick de pilotage) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

12 L’ACQUIS Fonctions démontrées Autonomie décisionnelle
Vol automatique / Manuel Haut Niveau Évitement d’obstacles automatique, suivi de µ relief Gestion de modes dégradés Navigation en zone urbaine Liaison de Données numérique légère Tenue au vent (10 m/s) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Saint- Astier – juillet 2007 Vernon – juillet 2007 Réf. : SLXXX

13 Minirec Avec SupAéro + Mission Innovation
Gamme: < 5 kg diamètre < 1 m Endurance visée 10 à 20 min Taille adaptable au besoin Retour d’expérience pour « dronisation » en cours Capacités d’autonomie acquises Station Sol acquise Évolution de l’architecture du Véhicule Aérien Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

14 Bouygues/ETDE/Transel
Pylône haute tension le 17 mai 2007 Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

15 SNCF Puits de ventilation le 28 février 2007 Image prise en vol
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16 GDF Viaduc de l’Eauplet 3 octobre 2007
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17 Activités scientifique et technique
2 thèses soutenues (2006, 2008) + 1 en cours (Automatique) 20 publications / articles scientifiques / conférences internationales 12 stagiaires depuis 2004 (de 4 mois à 1 an) 2 brevets déposés (boule, Hovereye) Dépôts de marque Collaborations: Scientifiques avec I3S, ISAE, ONERA, LAAS, INRIA, UTC, CEA-LIST,ECL… Techniques (IAT, SNECMA, sous-traitants spécifiques) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

18 Amélioration de la tenue au vent
Campagne d’essais aérodynamiques d’HoverEye : plusieurs milliers de points mesurés Améliorations de la formule aérodynamique Nouvelles lois de pilotage Résultats : tenue à des vents de face de 10 m/s Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Avant Après Réf. : SLXXX

19 Réduction de la signature acoustique
Etude paramétrique des facteurs permettant de réduire le bruit : Mesures acoustiques en collaboration avec l’Ecole Centrale de Lyon Simulations numériques en collaboration avec l’ONERA Analyse avec la SNECMA Diminution du bruit (mesures) Modification d’architecture Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

20 Développement terminé
Axes de développement Haut de gamme Hovereye avenir Développement terminé 1999 2002 2003 2007 2009 2011 Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Flying ball Bas coût Minirec Réf. : SLXXX

21 AXES DE RECHERCHE Travaux génériques
Amélioration de la qualité des images et des traitements Diversification des charges utiles (capteurs NRBC) Amélioration de la navigation autonome Vol automatique sans GPS (asservissement visuel) Améliorations des estimations de cap et d’altitude Amélioration des acquis: Zone urbaine (évitement d’obstacles amélioré, estimation de position robuste) Tenue au vent Autonomie décisionnelle (évitement d’obstacles amélioré, modes dégradés) Passer du « Démonstrateur technologique » au « prototype / série » Augmentation emport et endurance : CU 1 kg +vol > 30 min Capacité « tout temps »: Pluie, robuste à la manutention,… Fiabilisation matérielle et logicielle Elargir l’offre ultérieurement avec d’autres VA Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Réf. : SLXXX

22 Et maintenant Quelques vidéos… Réf. : 05022-100-SLXXX
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