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Physique 51421 Module 1- VECTEURS
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Définitions : Scalaire:
Grandeur: Totalement par un nombre et unité . Il a une valeur numérique mais pas d’orientation. Obéit aux lois de l’Algèbre ordinaire. Ex: Distance, Masse, Température, Énergie, Charge électrique. N.B. Certains scalaires peuvent être négatifs (énergie, charge électrique) mais leur signe n’a rien à voir avec une orientation dans l’espace.
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Vecteur Entité mathématique définie par plusieurs valeurs numériques. Ces valeurs numériques décrivent le Module (grandeur) et l’Orientation du vecteur. Les vecteurs obéissent aux lois de L’Algèbre Vectorielle:
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Les lois 1- Addition et soustraction vectorielle (2 et 3 dimensions).
2- Multiplication et division d’un vecteur par un scalaire (2 et 3 dimensions) 3- Produit Scalaire de deux vecteurs (2 et 3 dimensions) Dot Product
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Les lois (suite) 4- Produit vectoriel de deux vecteurs (2 et 3 dimensions) Cross Product
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Vocabulaire vectoriel
Module d’un vecteur = Grandeur d’un vecteur = Intensité d’un vecteur (synonyme) Il s’agit d’un scalaire positif. Son symbole est
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Vocabulaire (suite) L’orientation d’un vecteur est précisée par l’angle , ordinairement mesuré à partir de l’axe des « x » positifs dans le sens antihoraire. L’opposé du vecteur s’écrit . Il s’agit d’un vecteur de même module mais de sens inverse. Pour un vecteur à 2 dimensions, il s’agit d’augmenter ou diminuer de 180o l’angle afin de lui donné une valeur entre 0o et 360o.
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L’égalité signifie que les vecteurs ont le même module et la même direction.
Donc, A=B et Note:
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Somme vectorielle = Résultante
Soustraction vectorielle est la somme du vecteur et l’opposé du vecteur
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On fait la somme algébrique des composantes pour obtenir les composantes de la résultante
Le Module de la résultante: L’orientation de
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Identification d’un vecteur-Composantes
Soit: composante en « x » = 3 unités composante en « y » = 4 unités
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Exemple Trouve :
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Vecteur Unitaire Soit composante en « x » = 1 unité
composante en « y » = 1 unité composante en « z » = 1 unité Donc,
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Vecteur Unitaire: suite
Alors,
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