GPS Bluetooth.

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1 GPS Bluetooth

2 I Présentation du Bluetooth
Intro 1994 : Mise au point du Bluetooth par Ericsson Février 1998 : Création du groupe Bluetooth Special Interest Group (Bluetooth SIG) Réseaux sans files Faible portée Ne nécessitent pas d'une ligne de vue direct

3 I Présentation du Bluetooth
Objectif Transmettre des données ou de la voix Circuit radio d’environ 5$ Rayon de l'ordre de 10 à 100 mètres Faible consommation électrique

4 I Présentation du Bluetooth
Compatibilité Relier des périphériques entre eux

5 I Présentation du Bluetooth
Caractéristique Débits de 1 Mbps = 1600 échanges/s Full-duplex 3 classes d’émetteurs Classe Puissance (affaiblissement) Portée I 100 mW (20 dBm) 100 mètres II 2,5 mW (4 dBm) 15-20 mètres III 1 mW (0 dBm) 10 mètres

6 I Présentation du Bluetooth
Caractéristique Utilise les ondes radio ( bande de fréquence des 2.4 GHz ) Pas besoin de liaison visuel Capables de se détecter sans intervention de la part de l'utilisateur

7 I Présentation du Bluetooth
Principe de communication Mode de fonctionnement maître/esclave Réseau point à point

8 I Présentation du Bluetooth
Principe de communication Mode de fonctionnement maître/esclave Réseau piconet

9 I Présentation du Bluetooth
Principe de communication Mode de fonctionnement maître/esclave Réseau scatternet

10 I Présentation du Bluetooth
Principe de communication Mode de fonctionnement maître/esclave Chronogramme d'une discussion entre éléments Bluetooth

11 I Présentation du Bluetooth
Etablissement des connexions phase d'inquisition Requête Réponse

12 I Présentation du Bluetooth
Etablissement des connexions Représentation des couches Bluetooth :

13 II Procédure de récupération et analyse des trames du GPS
Protocole NMEA : -protocole de transmission des données -Suite de trames ASCII Une série de trames chaque seconde Type de trames : $GPGGA, $GPRMC, $GPVTG, etc.. Exemple de trame: $GPRMC,225446,A, ,N, ,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*6 8

14 II Procédure de récupération et analyse des trames du GPS
Composition de la trame $GPRMC : 00 $GPRMC 01 Heure du fix 02 Alerte (A=OK ; V=WARNIG) 03 Latitude au format ddmm.ss 04 Sens de la latitude (N=Nord=Positif, S=Sud=Négatif) 05 Longitude au format dddmm.ss 06 Sens de la longitude (E=Est=Positif, W=Ouest=Négatif) 07 Vitesse au sol en Knots (noeuds) 08 Cap vrai 09 Date du fix 10 Déclinaison magnétique 11 Sens de la déclinaison magnétique

15 II Procédure de récupération et analyse des trames du GPS
Récupération des trames Récupération de la trame $GPRMC avec « virtual GPS »

16 III Afficher un point sur une carte
Afficher un point sur une carte avec « Virtual GPS » ou « Carte sur table » Choisir une carte

17 III Afficher un point sur une carte
Calibrage de la carte

18 IV Conclusion Bluetooth Adaptée à la mobilité
Connecter des périphériques (limités) sans fils Adapté à la petite taille Faible consommation d’énergie De faible cout  : Standard en cours de développement ( plus de 20 Mb/s )