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Centrale domotique Web pilotée
Communication et asservissements via courants porteurs COURCELLE Vincent DAL Idvig ROUESSARD Julien
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Propriétés de l’équipe
Hétérogène Provenances différentes Compétences différentes
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Introduction Qu’est-ce que la domotique ? Pourquoi ce projet ?
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Notre projet Présentation Cahier des charges Répartition des tâches
Conception Microcontrôleur Modules capteurs/effecteurs Interface courant porteur
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Notre projet – Présentation
Intérêts Développer des compétences spécifiques Exploiter de nouveaux outils Mettre en application nos compétences de l’année
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Notre projet – Présentation
Objectifs Réaliser un projet concret et directement exploitable Contraintes Temps Prix
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Notre projet – Cahier des charges
Interface de contrôle par Internet Capteurs et effecteurs multiples Communication via courants porteurs
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Notre projet – Cahier des charges
Température Luminosité Chauffage Lumière Module capteur Module actionneur Réseau EDF Microcontrôleur JAVA Ethernet Internet Interface homme-machine
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Notre projet – Répartition des tâches
Microcontrôleur : COURCELLE Vincent Modules capteurs/effecteurs : ROUESSARD Julien Modules courant porteur : DAL Idvig
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Notre projet – Conception
Pourquoi le courant porteur ? Liaison filaire : travaux Liaison sans fil : échelle d’une maison, murs, ... Liaison courant porteur : réseau existant, relativement sûr
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Notre projet – Conception
Protocole de communication 3 octets 1er octet : début, type de message et checksum 2ème octet : adresse 3ème octet : données Attente d’une réponse : 80 ms Structure maître-esclaves
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Notre projet – Conception
Ce que le microcontrôleur doit faire Gérer l’interface homme-machine Contrôler les capteurs/effecteurs Asservissement programmable
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Notre projet – Conception
Ce que les modules capteurs/actionneurs doivent faire Réagir aux sollicitations du microcontrôleur (ordres, demandes d’acquisition)
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Notre projet – Conception
Ce que les modules courant porteur doivent faire Transmettre la communication de manière transparente Fournir l’alimentation nécessaire aux périphériques
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Notre projet – Microcontrôleur
Introduction Carte Java IPJV-ES, 8Mo Flash + 8Mo RAM IDE : Eclipse
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Notre projet – Microcontrôleur
Démarche Interface homme-machine Contrôleur Pages Java Contrôleur Serveur web Fichiers texte Programme
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Notre projet – Microcontrôleur
Interface homme-machine Internet : pages HTML simples, plus accessibles
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Notre projet – Microcontrôleur
Interface homme-machine
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Notre projet – Microcontrôleur
Interface homme-machine
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Notre projet – Modules capteurs/effecteurs
Communications: Disposer d’une adresse paramétrable Recevoir des ordres et les interpréter Traiter les demandes Capteurs: Fournir des mesures de température et lumière Donner les états de capteurs Tout-Ou-Rien Effecteurs: Contrôler une sortie « continue » Contrôler des sorties TOR
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Notre projet – Modules capteurs/effecteurs
Montages à base de PIC12F675: Une EEPROM (128bytes), pour conserver des données en cas de coupure de courant Quatre entrées analogiques Six entrées/sorties
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Notre projet – Modules capteurs/effecteurs
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Notre projet – Modules capteurs/effecteurs
Boucle principale Interruptions IRQ ? Nouveau RX Bit Suivant CAN occupé ? OUI Réception Stocker les 3 octets Suivre avec le bit suivant NON Enregistrement de la valeur convertie Changement de canal de CAN Relancer le CAN Préparer réponse Débuter réponse Donner suite ? OUI NON Fin d’IT
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Notre projet – Interface courant porteur
Normes Protocoles Interfaces Choix technologiques Réalisation Mise au point
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Notre projet – Interface courant porteur
Norme Basses fréquences CENELEC EN 50065 A 9-95kHz Information tarifaire, Relevé à distance B kHz Baby Phone, Echelon, X10 C kHz EHS, Legrand, Domosys, Echelon, X10 D ,5 kHz ITRAN Source : Sylvain SAUVAGE – Sté TRIALOG
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Notre projet – Interface courant porteur
Protocoles Ex : EHS, Homeplug, Echelon,X10,Chorus, Itrran, CEBus … Compatibilité entre différents fabricants Enrolement Déclaration Routeurs, Passerelles
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Notre projet – Interface courant porteur
Interfaces Composants discrets TDA 5051A (Philips) ST 7538 (STMicroelectronics) PN103-S8 (Trialog)
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Notre projet – Interface courant porteur
Choix Technologiques TDA 5051A (Philips) Protocole maison
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Notre projet – Interface courant porteur
Réalisation
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Notre projet – Interface courant porteur
Mise au point
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Notre projet – Interface courant porteur
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Conclusion – Problèmes rencontrés
Fourniture en composants Carte Java très lente Mentor Graphics (librairies)
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Conclusion – État final
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Conclusion - Ouvertures
Interface homme-machine graphique (éléments à placer dans un applet représentant la maison) Plus de types de capteurs/actionneurs Protocole compatible avec une norme (EHS - X10) Interface de mesures temps réel (gadget)
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