Les robots humanoïdes Première partie Un secteur d’avenir ?

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1 Les robots humanoïdes Première partie Un secteur d’avenir ?
Etat des développements Deuxième partie NAO: un concentré de technologie HRP-2 et l’intelligence artificielle Les lois d’ASIMOV

2 Les robots humanoïdes Un secteur d’avenir ?
Le contexte Vieillissement d’une partie de la population Des moyens de communication à distance de plus en plus intégrés au quotidien mais qui éloigne physiquement Une structure familiale traditionnelle en récession (célibat, famille monoparentale, séparation…) Une indépendance de plus en plus recherchée Le refus du handicap Etre en phase avec le monde actuel

3 Les robots humanoïdes Un secteur d’avenir ?
Les attentes Une robotique d’assistance fiable et fidèle penser en terme d’ergonomie en symbiose avec le monde numérique générant des émotions gestionnaire des ressources assurant des tâches fastidieuses prenant en compte les contraintes de l’environnement, des personnes présentes et des évènements extérieurs

4 Les robots humanoïdes Un secteur d’avenir ?
Les évolutions favorisant son développement Sociale: les robots sont de moins en moins perçus comme des destructeurs d’emplois… Technologique: le numérique (communication, puissance de traitement des informations), la miniaturisation des capteurs et des actionneurs… Economique: la récente explosion de l’industrie du mobile a énormément contribué à réduire les coûts des composants nécessaires à la robotique… Psychologique: le salut de l’homme ne passe pas obligatoirement par l’homme…

5 Le robot humanoïde Un produit d’avenir ?
Conclusion Après l’informatique, puis la communication multimédia, la robotique va-t-elle envahir notre quotidien ? Si oui, le robot humanoïde sera prochainement un compagnon familier…

6 Les robots humanoïdes Ce secteur d’avenir
Définition Un robot humanoïde possède un aspect physique proche de l’humain, il peut se déplacer dans des environnements conçus pour l'Homme avec une démarche identique à l’être humain, utiliser des outils ou appareils conçus pour l'humain, et aussi communiquer avec nous de manière multimode.

7 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot ASIMO de Honda Vidéo commerciale (1) ASIMO, pour « Advanced Step in Innovative MObility » née le 31 Octobre 2000 120 cm pour 52 kg 29 degrés de liberté Corps constitué d’un alliage de magnésium recouvert d’une résine plastique Autonome (énergie et ordinateur embarqués). Le premier modèle d’ASIMO, pour »Advanced Step in Innovative MObility » (lire « Ashimo » qui veut dire « des jambes aussi » en Japonais), est née le 31 Octobre 2000, après une dizaine de prototypes bipèdes (avec ou sans bras). Plus petit que les précédents modèles, il est ainsi mieux adapté à un environnement humain. Avec ses 120 cm pour 52 kg, il dispose de 29 degrés de liberté et, très évolué pour l’époque, des mains avec pouces opposables d’une force de 0,5 kg lui permettant des manipulations d’objets complexes. Son corps est constitué d’un alliage de magnésium recouvert d’une résine plastique, tandis qu’il porte dans son dos l’ordinateur calculant tous ses mouvements. Asimo joue au ballon (1) (1) Source des Vidéos:

8 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot Kenshiro de l'Université de Tokyo Kenshiro est un projet scientifique ayant pour but de reproduire au plus près le corps humain Principales caractéristiques: taille d'un mètre 58 et poids de 50 kg, squelette en aluminium et 160 muscles artificiels (50 dans les jambes, 76 dans le tronc, 12 dans les épaules et 22 dans le cou). Le premier modèle d’ASIMO, pour »Advanced Step in Innovative MObility » (lire « Ashimo » qui veut dire « des jambes aussi » en Japonais), est née le 31 Octobre 2000, après une dizaine de prototypes bipèdes (avec ou sans bras). Plus petit que les précédents modèles, il est ainsi mieux adapté à un environnement humain. Avec ses 120 cm pour 52 kg, il dispose de 29 degrés de liberté et, très évolué pour l’époque, des mains avec pouces opposables d’une force de 0,5 kg lui permettant des manipulations d’objets complexes. Son corps est constitué d’un alliage de magnésium recouvert d’une résine plastique, tandis qu’il porte dans son dos l’ordinateur calculant tous ses mouvements. Source : spectrum.ieee.org

9 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot HRP-2 d’origine japonaise exploité au LAAS de Toulouse Robot à vocation de recherche fondamentale, notamment pour la recherche en intelligence artificielle (IA) Exemples de travaux : - construire des matrices représentatives de l’espace réel à partir de capteurs tridimensionnels, - adapter le polygone de sustentation en fonction des mouvements de l’ensemble des partie du corps Démonstration sur un cas: simulation et expérimentation liées à l’apprentissage de tendre la main vers l’avant. Exemple recherche LAAS Source:

10 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot NAO de Aldebaran Robotics Nao présentation Source: Robot à vocation multiple: - développement et promotion de la robotique , - enseignement, - banalisation comme assistant dans différentes activités quotidiennes. Principales caractéristiques: - 58 cm, - 25 degrés de liberté, - comportement humain à l’écoute d’humain, - communication multimode avec humain et environnement numérique (Wi-Fi, Bluetooth, Internet…) Nao joue au ballon Source:

11 Les robots humanoïdes Etat des développements
Exemple de promotion de la robotique par NAO Dans son journal de bord, Nao, qui a accompagné clandestinement Tanguy de Lamotte pendant son Vendée Globe, raconte l'aventure du skipper d'Initiatives-Cœur.

12 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot ARIELL de Cybedroïd Robot bipède low cost ! (projet de € en version de base pour fin 2013) Mise en application du matériel existant pour créer un robot humanoïde commercialisable. Principales caractéristiques: - servomoteurs issus de la robotique et du modélisme, - commande embarquée par processeur Intel Core i avec développement logiciel sous Microsoft C#. Source: Planète robot N°19 de janvier-février 2013

13 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot SAMI de Future Robot (entreprise sud-coréenne) en partenariat avec le Centre de Robotique Intégré d’Île-de France (CRIIF) Robot semi-humanoïde autonome à vocation d’assistant multiservice destiné aux visiteurs dans les espaces publics (déjà exploité lors de salon et en projet pour fin 2013 dans des galeries commerciales). SAMI est très expressif puisque sa tête dispose de nombreuses mobilités et qu’il dispose de bras et de mains pour attraper, s’exprimer et interagir avec son environnement grâce à de multiples capteurs (Ultra-sons, Infra-rouge, Caméra…) SAMI est un robot semi-humanoïde autonome. Cela signifie qu’il dispose d’une tête, de bras, de mains, d’un torse mais que sa partie inférieure ne dispose pas de jambe. La mobilité est donc obtenue par des roues. Cette base mobile est omnidirectionnelle grâce à l’utilisation de module « moteur/directeur ». SAMI est très expressif puisque sa tête dispose de nombreuses mobilités et qu’il dispose de bras et de mains pour attraper, s’exprimer et interagir avec son environnement grâce à de multiples capteurs (Ultra-sons, Infra-rouge, Caméra 2D, 3D …) Source: Planète robot N°19 de janvier-février 2013

14 Les robots humanoïdes Etat des développements
Le robot futur Roméo de Cap Robotique Cap Robotique, créé en décembre 2008 est un regroupement d'acteurs de la robotique française ouvert à toute entreprise ou laboratoire pouvant apporter son savoir (sous l’impulsion de Bruno Maisonnier président fondateur de la société Aldebaran Robotics). CEA LIST (Commissariat à l'Energie Atomique Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies), CNRS LAAS (Centre National de la Recherche Scientifique Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes), Aldebaran Robotics (NAO), Gostai (langage Urbi et robot Jazz), Spir.Ops (Intelligence Artificielle), Violet (lapins Nabaztag), Voxler (interactions vocales)… SAMI est un robot semi-humanoïde autonome. Cela signifie qu’il dispose d’une tête, de bras, de mains, d’un torse mais que sa partie inférieure ne dispose pas de jambe. La mobilité est donc obtenue par des roues. Cette base mobile est omnidirectionnelle grâce à l’utilisation de module « moteur/directeur ». SAMI est très expressif puisque sa tête dispose de nombreuses mobilités et qu’il dispose de bras et de mains pour attraper, s’exprimer et interagir avec son environnement grâce à de multiples capteurs (Ultra-sons, Infra-rouge, Caméra 2D, 3D …) Source: synthèse de Catherine PANASIER sur la robotique d’assistance, Trajectoires pour la communauté urbaine de GRANDLYON

15 Merci de votre attention pour cette première partie…