Thomas LOPEZ - Equipe BUNRAKU Candidature au monitorat INSA– Vendredi 10 Octobre 2008.

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1 Thomas LOPEZ - Equipe BUNRAKU Candidature au monitorat INSA– Vendredi 10 Octobre 2008

2 2008Master Recherche en Informatique, parcours Images et interactions Mention Bien (3 ème /48) 2005-2008Second cycle à l’INSA de Rennes, Département informatique Obtention du diplôme d’ingénieur option informatique 2003-2005Premier cycle généraliste à l’INSA de Rennes 2003Obtention du Baccalauréat S, spécialité Mathématiques Mention Bien  Cursus  Stages réalisés, équipe BUNRAKU, IRISA 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 2 2008Stage de Master de Recherche dans le domaine du rendu réaliste, en collaboration avec l’Université de Montréal 2007Développement d’une application pour une étude comportementales des stratégies de déplacements

3  Contexte ◦ Caractérisation de matériaux et rendu haute fidélité ◦ Collaboration IRISA (Bunraku) et Université de Montréal  Trois mois de stage au sein de l’équipe LIGUM (Canada)  Résultats ◦ Généralisation d’un modèle de diffusion sous-surfacique ◦ Définition d’un modèle aisément paramétrable  Rendu de matériaux anisotropes très facile  Modèle gérant les matériaux hétérogènes 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 3

4  Sujet ◦ Planification de chemin et adaptation de posture en environnement dynamique ◦ Encadrement: - Stéphane DONIKIAN - Fabrice LAMARCHE  Contexte: Humain virtuel ◦ Nombreuses applications et grand intérêt des industriels:  Réalité Virtuelle  Jeux vidéos, serious games  Architecture  PLM (Product Lifecycle Management) 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 4

5  Représentation de l’environnement ◦ Gestion d’environnements statiques Choix facilitant l’utilisation en temps réel : précalculs Pas de prise en compte d’environnements dynamiques  Déplacement et adaptation de posture des humanoïdes ◦ Non temps réel Mouvements et postures de qualité mais manque d’interactivité ◦ Temps réel Adaptabilité limitée, cadre applicatif restreint Besoin de proposer de nouvelles techniques 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 5

6  Planification de chemins en environnements dynamiques ◦ Changements de topologie et d’accessibilité non prédictibles  Adaptation de la posture et des déplacements ◦ Stratégies d’évitement des obstacles statiques et dynamiques ◦ Adaptation des postures aux contraintes externes 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 6 Validation des résultats Contrainte: Temps réel

7  Enseignant-chercheur ◦ Orientation en Master de Recherche en parallèle de la dernière année d’ingénieur INSA ◦ Attrait pour la recherche et l’enseignement  Deux stages réalisés avec l’équipe BUNRAKU  Début d’expérience dans l’enseignement: professeur particulier en mathématiques, niveau lycée, depuis 2004 Souhait d’effectuer un Monitorat  Transmission du savoir  Contact avec les étudiants  Implication dans d’autres domaines 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 7

8  Choix du monitorat ◦ Accès possibles à des formations, encadrement d’un tuteur ◦ Intégration dans une équipe pédagogique  Bénéficier de l’expérience d’autres personnes ◦ Enseignements informatiques :  Multiples langages de programmation, BDD, algorithmique des graphes, architecture des ordinateurs ◦ Gestion de groupes d’élèves:  Encadrement de TD, TP ou Cours ◦ Effectuer un travail d’enseignement tout au long de la thèse Premier pas vers le métier d’enseignant-chercheur 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 8

9 Thomas LOPEZ, équipe BUNRAKU 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 9 Place à vos questions