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Publié parAlain Lavigne Modifié depuis plus de 9 années
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Le schéma et le paramétrage pour atteindre l’objectif fixé
La modélisation Le schéma et le paramétrage pour atteindre l’objectif fixé
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Les trois sous-ensembles de premier niveau
La modélisation Les trois sous-ensembles de premier niveau La construction d’entités géométriques cercles facilitera la construction des liaisons.
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Le choix de la présentation
La modélisation Le choix de la présentation Options de MotionWorks boîte d'options du simulateur
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La définition des liaisons -
La modélisation La définition des liaisons - Notion père - fils (graphe orienté) Liaison dite de bouclage Notion de liaison de bouclage Se 1 - arceau Engrenage cylindrique droit Pivot Se 2 - pignon Pivot Se 0 - bâti (base) Première pièce à déclarer Les flèches indiquent l’ordre père – fils
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Le choix des unités de travail
La modélisation Le choix des unités de travail Options de MotionWorks boîte d'options du simulateur
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se1 arceau boîte d’ajout de liaison barre d’outils principale mode construction et modification des paramètres de simulation Les liaisons vont être construites selon le principe précédent
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se1 arceau Toutes les entités nécessaires à la création de la liaison ont été tracées dans SolidWorks
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se1 arceau Repère « fils » lié au se1 arceau Repère « père » lié au se 0 bâti
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se2 pignon Toutes les entités nécessaires à la création de la liaison ont été tracées dans SolidWorks L’axe x2 a été créé dans SW afin que l’engrènement des roues dentées soit correct et que le doigt permettant le verrouillage de l’arceau soit convenablement placé.
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se2 pignon Après validation
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon Position initiale de l’arceau θ = 0 2 1
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon Position finale de l’arceau θ = π/2 z2 = 20 dents 2 z1 = 44 dents 1
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon boîte d’ajout de liaison
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La définition des liaisons
La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon Définition de l’angle de pression
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La prise en compte du poids du se1 arceau
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur La prise en compte du poids du se1 arceau Gravité x,y,z est la base générale ( galiléenne)
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Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Mouvement imposé Grapheur d’entrée
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Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Fonctionnalités du grapheur d’entrée Fenêtre graphique Propriétés générales du secteur Coordonnées des points du secteur Type de comportement imposé
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La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur
Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Fonctionnalités du grapheur d’entrée Recadrer la courbe dans le graphe Remettre la loi à zéro Sauver la loi définie (.cgd) Récupérer une loi sauvegardée
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La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur
Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Tracé de la loi dans le grapheur d’entrée L’arceau doit faire un aller de 0 à π/2 et un retour de π/2 à 0 (cycle). Le pignon doit tourner de 1.1 π rad en 6 s puis revenir dans son orientation initiale dans le même temps. Écrire « = PI*1.1 »
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La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur
Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Tracé de la loi dans le grapheur d’entrée
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La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur
Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Tracé de la loi dans le grapheur d’entrée validation
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Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau
L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau Grapheur de sortie Arbre de sélection des variables Pour faire apparaître les variables dont on veut une représentation Moment du poids x 20/44 ! Par défaut une variable est représentée en fonction du temps
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Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau
L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau Grapheur de sortie Choisir une variable en abscisse Cette opération place la variable choisie en abscisse sur le graphe
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Le couple moteur sur le se 2 pignon
L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon Grapheur de sortie Mettre en forme le graphe Un clic droit sur la courbe déroule un menu contextuel pour la mise en forme du graphe : cadrer les courbes, options grapheur, … La nouvelle variable en abscisse est la position de l’arceau en rad
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Le couple moteur sur le se 2 pignon
L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon Grapheur de sortie Mettre en forme le graphe Raccourcis : F5 = π/2 F8 = π/4 F6 = π
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Le couple moteur sur le se 2 pignon
L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon Grapheur de sortie On obtient ainsi un graphe lisible ! Le moment moteur maximal sur le pignon est d’environ 4.7 N.m
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L’enregistrement des résultats
L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur L’enregistrement des résultats Dossier_Personnel Résultats_sans_ressort_votreNom.sda
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